[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取单目摄像头采集到的待处理图像；

提取所述待处理图像的不同层次的图像特征；

将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征；

对所述融合特征进行处理后得到所述待处理图像的深度分布特征图，所述深度分布特征图中各像素点的像素值为深度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征之前，还包括：

通过多尺寸的卷积核对所述不同层次的图像特征中最高层次的图像特征进行处理，得到超高层图像特征；

将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征，包括：

将所述不同层次的图像特征和所述超高层图像特征进行融合，得到融合特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述不同层次的图像特征和所述超高层图像特征进行融合，得到融合特征包括：

按照所述图像特征的层次由高到低的顺序依序执行特征融合操作，且每次进行所述特征融合操作后处理结果的输出通道数依序降低，其中，

第一次执行所述特征融合操作时，将所述超高层图像特征以及所述最高层次的图像特征进行特征融合，得到处理结果；

针对所述第一次执行所述特征融合操作之外的每一次所述特征融合操作，其输入信息均为上一次所述特征融合操作的处理结果以及相应层次的图像特征；

其中，所述特征融合操作的次数小于或等于所述不同层次的图像特征的层次总数；最后一次所述特征融合操作的处理结果的分辨率与所述待处理图像的分辨率相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合特征具有至少两个通道，将所述不同层次的图像特征和所述超高层图像特征进行融合，得到融合特征，包括：

对所述融合特征的至少两个通道进行处理，得到具有一个通道的深度分布特征图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合特征进行处理后得到所述待处理图像的深度分布特征图，所述深度分布特征图中各像素点的像素值为深度值之后，还包括：

从所述待处理图像的所述深度分布特征图中获取选定的对焦点和待模糊像素点各自的深度值；

确定所述选定的对焦点和所述待模糊像素点的深度值的绝对差值；

根据确定的所述绝对差值，确定模糊半径；其中，所述模糊半径和所述绝对差值正相关；

根据所述模糊半径和预先选定的卷积核，确定模糊核；其中供选择的所述卷积核的形状包括至少两种；

对以所述待模糊像素点为基准的所述模糊半径内的各像素点，采用所述模糊核进行虚化处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对焦点的位置采用对焦框区域表示，所述获取选定的对焦点包括：

将所述待处理图像按照对焦框大小进行分割，得到图像块，并确定各所述图像块内像素点的深度统计值；

确定对焦框区域的取值范围为确定的所述深度统计值的取值范围；

接收所述对焦框区域的第一操作指令，所述第一操作指令中包括所述对焦框区域的取值；

根据所述第一操作指令，在所述待处理图像中选取指定图像块作为对焦框区域，其中，所述指定图像块内的像素点的深度统计值为所述第一操作指令中包括的对焦框区域的取值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据模糊半径和预先选定的卷积核，确定模糊核之前，所述方法还包括：

接收针对模糊半径的第二操作指令，所述第二操作指令中包括光圈值；

确定所述光圈值与确定的所述模糊半径的乘积作为最终的模糊半径。