[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取单目摄像头采集到的待处理图像；提取所述待处理图像的不同层次的图像特征；将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征；对所述融合特征进行处理后得到所述待处理图像的深度分布特征图，深度分布特征图中各像素点的像素值为深度值。通过该方式获取单目摄像头采集图像的深度分布特征，不仅降低了获取深度分布特征的硬件设备要求，减少了硬件设备的计算量，且在通过深度分布特征进行图像虚化时，图像的真实度更高。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会潮流的不断发展，人们的审美意识不断发生变化，越来越多的人希望可以通过图像采集装置获得满足个人需求的图像。

为了能够实现对图像的处理得到不同效果，通常需要确定图像的深度。一种具体的应用是可以根据图像的深度进行虚化处理，如使图像人物突出背景虚化，或使图像背景突出人物虚化。

为了能够更好的处理图像，需要获知图像内容的不同深度。目前单目摄像头采集的图像仅具有一个深度。相关技术中采用基于分割的方法来区分出单目摄像头采集的图像深度。该方法主要原理是将像素划分为前景和背景，用前景和背景表示不同的深度，然后在原始图像上对背景像素进行虚化处理。但该方法对于背景的所有像素只有一种深度，导致图像虚化效果不真实。

此外，现有技术中还可以采用双目摄像机来确定图像中的不同深度，进而进行虚化。该方法中需要双目摄像机拍摄两张图像，然后根据两张图像的视差估算图像的深度。但是，该方法对硬件设备的要求较高，且计算量大，很难实时应用。

有鉴于此，需要一种新的图像处理方法，来确定图像的深度。

发明内容

本公开提供了一种图像处理方法、装置及电子设备、存储介质，用于至少解决相关技术中图像深度估计准确度差的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取单目摄像头采集到的待处理图像；

提取所述待处理图像的不同层次的图像特征；

将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征；

对所述融合特征进行处理后得到所述待处理图像的深度分布特征图，所述深度分布特征图中各像素点的像素值为深度值。

可选的，所述将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征之前，还包括：

通过多尺寸的卷积核对所述不同层次的图像特征中最高层次的图像特征进行处理，得到超高层图像特征；

将所述不同层次的图像特征进行融合，得到融合特征，包括：

将所述不同层次的图像特征和所述超高层图像特征进行融合，得到融合特征。

可选的，所述将所述不同层次的图像特征和所述超高层图像特征进行融合，得到融合特征包括：

按照所述图像特征的层次由高到低的顺序依序执行特征融合操作，且每次进行所述特征融合操作后处理结果的输出通道数依序降低，其中，

第一次执行所述特征融合操作时，将所述超高层图像特征以及所述最高层次的图像特征进行特征融合，得到处理结果；

针对所述第一次执行所述特征融合操作之外的每一次所述特征融合操作，其输入信息均为上一次所述特征融合操作的处理结果以及相应层次的图像特征；

其中，所述特征融合操作的次数小于或等于所述不同层次的图像特征的层次总数；最后一次所述特征融合操作的处理结果的分辨率与所述待处理图像的分辨率相同。