[发明专利]人机互动信号处理方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人机互动信号处理方法，其特征在于，所述人机互动信号处理方法包括：

从云服务器中获取预先建立的公共模型，并从本地获取用户的历史互动记录；

基于所述公共模型和所述历史互动记录构造复合处理模型；

通过信号采集设备采集用户当前的实时互动信号；

通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果；

所述基于所述公共模型和所述历史互动记录构造复合处理模型的步骤包括：

基于所述历史互动记录建立对应的私有模型；

根据所述公共模型和所述私有模型构造得到复合处理模型，所述复合处理模型包括仲裁器；

所述通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果的步骤包括：

分别将所述实时互动信号输入所述公共模型和所述私有模型，得到对应的公共模型输出和私有模型输出；

通过所述仲裁器对所述公共模型输出和所述私有模型输出进行仲裁处理，得到所述信号处理结果。

2.如权利要求1所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述基于所述公共模型和所述历史互动记录构造复合处理模型的步骤还包括：

通过所述历史互动记录对所述公共模型进行增量训练，得到复合处理模型。

3.如权利要求1所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述实时互动信号包括脑电波信号，所述通过信号采集设备采集用户当前的实时互动信号的步骤包括：

通过所述信号采集设备检测所述用户的目标阻抗，并判断所述目标阻抗是否小于第一预设门限值；

若所述目标阻抗小于所述第一预设门限值，则通过所述信号采集设备采集所述用户的脑电波信号。

4.如权利要求3所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述若所述目标阻抗小于所述第一预设门限值，则通过所述信号采集设备采集所述用户的脑电波信号的步骤之后，还包括：

实时检测所述用户在信号采集过程的目标阻抗是否大于或等于所述第一预设门限值；

若所述用户在信号采集过程的目标阻抗大于或等于所述第一预设门限值，则暂停信号采集，并进行设备调整提示；

在检测到所述用户进行设备调整后的目标阻抗小于所述第一预设门限值时，继续进行信号采集。

5.如权利要求3所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述若所述目标阻抗小于所述第一预设门限值，则通过所述信号采集设备采集所述用户的脑电波信号的步骤之后，还包括：

对采集到的脑电波信号进行检测，以判断所述采集到的脑电波信号的信号幅值度是否小于第二预设门限值、或判断所述采集到的脑电波信号的信号模式是否符合预设模式；

若所述采集到的脑电波信号的信号幅值度小于所述第二预设门限值、或所述采集到的脑电波信号的信号模式不符合所述预设模式，则暂停信号采集，并检测所述用户当前的目标阻抗是否大于或等于所述第一预设门限值；

若所述用户当前的目标阻抗大于或等于所述第一预设门限值，则进行设备调整提示，并在检测到所述用户进行设备调整后的目标阻抗小于所述第一预设门限值时，继续进行信号采集。

6.如权利要求3所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述若所述目标阻抗小于所述第一预设门限值，则通过所述信号采集设备采集所述用户的脑电波信号的步骤之后，还包括：

每间隔预设周期暂停信号采集，并检测所述用户当前的目标阻抗是否大于或等于所述第一预设门限值；

若所述用户当前的目标阻抗大于或等于所述第一预设门限值，则进行设备调整提示，并在检测到所述用户进行设备调整后的目标阻抗小于第二预设门限值时，继续进行信号采集。

7.如权利要求1至6中任一项所述的人机互动信号处理方法，其特征在于，所述通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果的步骤之后还包括：

将所述实时互动信号和所述信号处理结果上传至所述云服务器，以供所述云服务器通过所述实时互动信号和所述信号处理结果对所述公共模型进行更新。