[发明专利]人机互动信号处理方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种人机互动信号处理方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从云服务器中获取预先建立的公共模型，并获取用户的历史互动记录；基于所述公共模型和所述历史互动记录构造复合处理模型；通过信号采集设备采集用户当前的实时互动信号；通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果。本发明可根据用户的历史互动记录对公共模型进行适应性调整，得到更符合用户真实情况的复合处理模型；再通过该复合处理模型对用户的实时互动信号进行处理，从而提高了信号处理结果的准确性，进而有利于提高人机互动的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种人机互动信号处理方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

人机互动指用户利用脑电信号和/或肌电信号与设备(或装置)进行互动，例如包括但是不限于用户通过佩戴使用采集和分析脑电信号的设备和系统获得自己的专注度/放松度信息，用户通过佩戴使用采集和分析肌电信号的设备和系统控制假肢，外骨骼设备，飞行器、汽车模型等。

在人机互动的过程中，需要对用户输入的信号进行相应处理，从而获得将输入信息的信息，以根据该信息进行相应控制；但对于目前大多数人机互动的系统中，信号处理所遵循的规则(或模型)对所有用户都是一样的，即针对不同的用户都使用同一套信号处理规则(或模型)进行信号处理，这就没有考虑到不同用户在同一互动意图下的信号差异性，降低了信号处理结果的准确性，不利于不同用户获得最优的信号处理效果，进而影响了人机互动效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人机互动信号处理方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有人机互动信号处理方法没有考虑到不同用户在同一互动意图下的信号差异性，降低了信号处理结果的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种人机互动信号处理方法，所述人机互动信号处理方法包括：

从云服务器中获取预先建立的公共模型，并从本地获取用户的历史互动记录；

基于所述公共模型和所述历史互动记录构造复合处理模型；

通过信号采集设备采集用户当前的实时互动信号；

通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果。

可选地，所述基于所述预设公共模型和所述用户的历史互动记录构造复核处理模型的步骤还包括：

通过所述历史互动记录对所述公共模型进行增量训练，得到复合处理模型。

可选地，所述基于所述预设公共模型和所述用户的历史互动记录构造复核处理模型的步骤包括：

基于所述历史互动记录建立对应的私有模型；

根据所述公共模型和所述第一私有模型构造得到复合处理模型，所述复合处理模型包括仲裁器；

所述将通过所述复合处理模型对所述实时互动信号进行处理，获得对应的信号处理结果的步骤包括：

分别将所述实时互动信号输入所述公共模型和所述私有模型，得到对应的公共模型输出和私有模型输出；

通过所述仲裁器对所述公共模型输出和所述私有模型输出进行仲裁处理，得到信号处理结果。

可选地，所述实时互动信号包括脑电波信号，所述通过信号采集设备采集用户当前的实时互动信号的步骤包括：

通过所述信号采集设备检测所述用户的目标阻抗，并判断所述目标阻抗是否小于第一预设门限值；

若所述目标阻抗小于所述第一预设门限值，则通过所述信号采集设备采集所述用户的脑电波信号。