[发明专利]定转子合装设备

权利要求书

1.一种定转子合装设备，其特征在于，设有：第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；

所述第一上料输送机构包括第一直线位移机构，第一直线位移机构设有第一直线位移运动部件，第一直线位移运动部件上设有第一上料底座，第一上料底座定位固定转子端盖装配件；

所述第二上料输送机构包括第二直线位移机构，第二直线位移机构设有第二直线位移运动部件，第二直线位移运动部件上设有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子壳体装配件；

所述顶升导正机构设有顶升导正杆，顶升导正杆穿过第二上料底座后定位固定转子端盖装配件轴向一端；

所述压合机构设有压合台，压合台上固定有转子防转限位台；转子防转限位台和导正快换件处于同一轴线上，对转子端盖装配件另一端进行定位固定；

所述压合机构和顶升导正机构下降将定位固定在转子防转限位台和导正快换件之间的转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。

2.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，所述第二上料底座设有定心组件，定心组件设有定心圆台；定心圆台设有与顶升导正杆尺寸配合的顶升导正杆过孔，且绕顶升导正杆过孔周向均布有滑槽；滑槽内固定有挡块并滑动设置有定心滑块，挡块设置在定心滑块内且挡块与定心滑块之间设有弹簧，定心滑块在远离顶升导正杆过孔一侧设有等径圆弧面，定心滑块在靠近顶升导正杆过孔一侧设有轴承，轴承上套设有辅助轮；

辅助轮在顶升导正杆上升穿过顶升导正杆过孔过程中抵靠在顶升导正杆上，推出定心滑块，使得定心滑块的等径圆弧面与定子壳体装配件的内孔相抵，挡块与定心滑块之间的弹簧被压缩；在顶升导正杆从顶升导正杆过孔中退出时，弹簧复位，定心滑块回退。

3.根据权利要求2所述定转子合装设备，其特征是，所述第一上料底座设有撤离避让口，且第一上料底座的高度高于第二上料底座；第一上料底座通过支撑杆设置在支撑底座上，支撑底座呈U型；支撑底座设置在第一直线位移运动部件上，第一直线位移机构设置在第二直线位移运动部件上。

4.根据权利要求1或3所述定转子合装设备，其特征是，所述第一上料底座设有端盖定位件，端盖定位件卡设在端盖螺丝孔中。

5.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，所述顶升导正杆设有导正快换件，顶升导正杆通过导正快换件定位固定转子端盖装配件轴向一端。

6.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，所述压合机构包括压合伺服电机和压合传动丝杆；压合伺服电机固定在支撑台上，与压合传动丝杆通过同步机构连接传动，压合台固定有第一导柱组件，支撑台通过导套套设在第一导柱组件上，支撑台固定有第二导柱组件，压合台通过导套套设在第二导柱组件。

7.根据权利要求6所述定转子合装设备，其特征是，所述压合台上设置有压力传感器。

8.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，所述转子防转限位台包括转子主轴导引轴套和螺丝孔定位杆，转子主轴引导轴套设置在转子防转限位台中心，定位转子端盖装配件轴向一端，螺丝孔定位杆定位端盖上螺丝孔。

9.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，沿定子壳体装配件径向还设有成对布置的侧向夹持机构；所述侧向夹持机构包括伸缩驱动器，伸缩驱动器上设有自居中快换模组，自居中快换模组上设有一对顶压块，伸缩驱动器带动自居中快换模组前伸将顶压块抵靠在定子壳体装配件侧壁上。

10.根据权利要求9所述定转子合装设备，其特征是，所述第二上料底座和第一上料底座的上料工位处于同一位置；

上料合装的过程为：先在第一上料底座上定位固定转子端盖装配件，移开第一上料底座后再在第二上料底座上定位定子壳体装配件，并将完成上料的第一上料底座和第二上料底座移至合装工位；

在合装工位，压合机构动作通过转子防转限位台定位固定转子轴向一端，顶升导正机构中顶升导正杆从第一上料底座中升出同步定位固定转子轴向另一端，顶升导正杆上升的同时定位固定定子壳体装配件；接着侧向夹持机构夹持定子壳体装配件；之后顶升导正杆和转子防转限位台同步升高，使得第二上料底座能够继续前移退出合装工位；

第二上料底座继续前移退出合装工位后，压合台和顶升导正杆带动转子端盖装配件下降完成定转子合装；

完成合装后，压合机构和顶升导正机构归位，第一上料底座和第二上料底座退回上料工位下料，下料后准备下一次上料。