[发明专利]定转子合装设备

说明书

一种定转子合装设备，属于电机装配技术领域。该定转子合装设备设有第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；第一上料输送机构定位固定转子端盖装配件，第二上料输送机构定位固定定子壳体装配件，顶升导正机构定位转子端盖装配件轴向一端，压合机构对转子端盖装配件另一端进行定位固定；压合机构和顶升导正机构下降将转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。本发明中定子壳体装配件的定心精度高，转子端盖装配件和定子壳体装配件的同轴度高，能够提高装配效率和装配质量。

技术领域

本发明涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种定转子合装设备。

背景技术

在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中，目前上述操作以手工装配为主。但是手工装配存在很多问题：

1)由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，导致转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；

2)另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同轴，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；

3)手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；

4)手工装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。

综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种定转子合装设备，能够提高定转子装配的效率和质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明设有：第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；

所述第一上料输送机构包括第一直线位移机构，第一直线位移机构设有第一直线位移运动部件，第一直线位移运动部件上设有第一上料底座，第一上料底座定位固定转子端盖装配件；

所述第二上料输送机构包括第二直线位移机构，第二直线位移机构设有第二直线位移运动部件，第二直线位移运动部件上设有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子壳体装配件；

所述顶升导正机构设有顶升导正杆，顶升导正杆穿过第二上料底座后定位固定转子端盖装配件轴向一端；优选地，顶升导正杆设有导正快换件，通过导正快换件定位固定转子端盖装配件轴向一端，对应不同尺寸转轴，配置不同尺寸的导正快换件；

所述压合机构设有压合台，压合台上固定有转子防转限位台；转子防转限位台和导正快换件处于同一轴线上时，对转子端盖装配件另一端进行定位固定；

所述压合机构和顶升导正机构下降将定位固定在转子防转限位台和导正快换件之间的转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。

在一些技术方案中，所述第二上料底座设有定心组件，定心组件设有定心圆台；定心圆台设有与顶升导正杆尺寸配合的顶升导正杆过孔，且绕顶升导正杆过孔周向均布有滑槽；滑槽内固定有挡块并滑动设置有定心滑块，挡块设置在定心滑块内且挡块与定心滑块之间设有弹簧，定心滑块在远离顶升导正杆过孔一侧设有等径圆弧面，定心滑块在靠近顶升导正杆过孔一侧设有轴承，轴承上套设有辅助轮；辅助轮在顶升导正杆上升穿过顶升导正杆过孔过程中抵靠在顶升导正杆上，推出定心滑块，使得定心滑块的等径圆弧面与定子壳体装配件的内孔相抵，挡块与定心滑块之间的弹簧被压缩；在顶升导正杆从顶升导正杆过孔中退出时，弹簧复位，定心滑块回退，成品可以方便地取下。为了方便上料，第二上料底座上定心圆台的尺寸通常略小于定子壳体装配件内孔的尺寸，因而可能会导致定转子合装中出现偏心的问题，而本发明通过顶升导正杆和自适应的定心滑块保证了定子壳体装配件和转子端盖装配件同轴。