[发明专利]一种机械手式停车库及其使用方法

权利要求书

1.一种机械手式停车库，其特征在于，包括支撑结构、水平运动结构、升降运动结构、伸缩运动结构、旋转运动结构和夹紧装置；其中，

支撑结构包括整体支撑架(1)、栅状支撑架(12)和支撑板(13)，整体支撑架(1)采用采用立柱结构，并在各立柱中间搭载有若干层支撑板(13)，使其成为能够存放车辆的盒装结构，支撑板(13)上用于放置栅状支撑架(12)，栅状支撑架(12)来支撑停放车辆，配合夹紧装置来存取车辆；

升降运动结构设置在支撑结构的整体支撑架(1)外侧，水平运动结构连接在升降运动结构下方，并能够通过升降运动结构带动水平运动结构在整体支撑架(1)外侧上下移动，伸缩运动结构连接在水平运动结构下方，并能够通过水平运动结构带动伸缩运动结构在水平方向上移动，旋转运动结构连接在伸缩运动结构下方，并能够通过伸缩运动结构带动旋转运动结构沿着支撑板(13)的停车方向上移动，夹紧装置连接在旋转运动结构下方，并能够通过旋转运动带动夹紧装置转动，夹紧装置通过四连杆机构的运动保证下方与栅状支撑架(12)闭合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式停车库，其特征在于，升降运动结构包括左右对称设置在整体支撑架(1)外侧的两个升降滑轨(7)，设置在整体支撑架(1)外侧的升降滑轮(3)及缠绕在升降滑轮(3)上的升降同步带(2)，设置在整体支撑架(1)上的升降电机(10)及升降电机齿轮(11)，以及与两个升降滑轨(7)配合使用且与升降同步带(2)连接的两个升降滑块(5)；升降运动通过升降电机(10)把力传递给升降电机齿轮(11)，升降电机齿轮(11)和升降同步带(2)啮合带动升降同步带(2)运动，升降同步带(2)运动时左右升降滑块(5)在升降滑轨(7)上移动保证水平运动结构升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手式停车库，其特征在于，水平运动结构包括两端分别与两个升降滑块(5)连接的水平运动支撑架(4)，以及设置在水平运动支撑架(4)上的水平驱动电机(6)、水平滑轨(8)、水平滑块(9)、水平运动齿轮(24)和水平同步带(25)，其通过水平驱动电机(6)带动水平运动齿轮(24)转动进而带动水平同步带(25)运动，水平同步带(25)运动使得水平滑块(9)能够在水平滑轨(8)上运动，来满足水平方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手式停车库，其特征在于，伸缩运动结构包括设置在水平滑块(9)下方的伸缩支撑结构(16)以及设置在伸缩支撑结构(16)上的伸缩电机(14)、伸缩电机齿轮(15)、伸缩同步带(18)及配合使用的伸缩外滑轨(21)和伸缩内滑轨(22)，伸缩运动结构通过伸缩电机(14)驱动伸缩电机齿轮(15)和伸缩同步带(8)，伸缩电机齿轮(15)和伸缩同步带(8)把运动传递给伸缩外导轨(21)，其在伸缩内滑轨(22)上运动。

5.根据权利要求4所述的一种机械手式停车库，其特征在于，旋转运动结构设置在伸缩外导轨(21)下方，包括旋转舵机(23)和齿轮组，旋转运动结构通过旋转舵机(23)转动，并通过齿轮组带动下方的夹紧装置旋转。

6.根据权利要求5所述的一种机械手式停车库，其特征在于，夹紧装置包括夹紧舵机(17)和夹紧结构(20)，夹紧装置通过夹紧舵机(17)带动夹紧结构(20)运动，通过四连杆机构的运动保证下方与栅状支撑架(12)闭合。