[发明专利]一种机械手式停车库及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机械手式停车库及其使用方法，其通过设计升降运动、水平运动、伸缩运动、旋转运动和夹紧张开运动五个运动模块，支撑结构、栅状结构、夹紧连杆结构等结构模块，并通过例如压力传感器、微动开关等传感装置的信号感知模块，可完成存取车过程。本发明机械手式停车库能满足绝大多数家用车辆，同时可以够根据不同需要，对结构进行改造，以满足不同的要求。本发明适用于狭小地方的停车设备建设，很好地解决停车难问题。

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，具体涉及一种机械手式停车库及其使用方法。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的家庭拥有了私家车，随之对于车库的需求也就越来越大。但是车库数量的增长速度却没有车辆增长的速度快，并且停车费用高昂，管理难度加大，因此停车难，停车乱，停车贵，成为城市发展过程中重大的问题之一。

目前国内城市中的停车场还是普遍采用的地面平面式停车场，在一些新建的高层建筑下可能设有地下平面停车场。平面停车场有其优点：例如，停车方便，建设方便等。但是，这类停车设备占地面积较大，不能对土地进行很好地利用。尤其是在寸土寸金的大城市，新建大型的停车场十分的困难。同时，随着大城市人口越来越密集，停车位日益紧张。这样会引发一系列的社会矛盾。除此之外，平面停车场没有完善的闭锁系统，不能给予车辆完好的防护，同时不能实现自动化，不够方便。所以，研发一种新型的停车库来解决城市停车难问题尤为重要。

自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。我国发展较为缓慢，早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，目前也研制开发了多种停车设备。但并未大规模应用。所以，设计一种符合我国实际情况的停车设备显得十分重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的停车方法和停车装置的不足，设计一种新的、便捷的机械手式停车库及其使用方法。

本发明采用如下技术方案来实现的：

一种机械手式停车库，包括支撑结构、水平运动结构、升降运动结构、伸缩运动结构、旋转运动结构和夹紧装置；其中，

支撑结构包括整体支撑架、栅状支撑架和支撑板，整体支撑架采用采用立柱结构，并在各立柱中间搭载有若干层支撑板，使其成为能够存放车辆的盒装结构，支撑板上用于放置栅状支撑架，栅状支撑架来支撑停放车辆，配合夹紧装置来存取车辆；

升降运动结构设置在支撑结构的整体支撑架外侧，水平运动结构连接在升降运动结构下方，并能够通过升降运动结构带动水平运动结构在整体支撑架外侧上下移动，伸缩运动结构连接在水平运动结构下方，并能够通过水平运动结构带动伸缩运动结构在水平方向上移动，旋转运动结构连接在伸缩运动结构下方，并能够通过伸缩运动结构带动旋转运动结构沿着支撑板的停车方向上移动，夹紧装置连接在旋转运动结构下方，并能够通过旋转运动带动夹紧装置转动，夹紧装置通过四连杆机构的运动保证下方与栅状支撑架闭合。

本发明进一步的改进在于，升降运动结构包括左右对称设置在整体支撑架外侧的两个升降滑轨，设置在整体支撑架外侧的升降滑轮及缠绕在升降滑轮上的升降同步带，设置在整体支撑架上的升降电机及升降电机齿轮，以及与两个升降滑轨配合使用且与升降同步带连接的两个升降滑块；升降运动通过升降电机把力传递给升降电机齿轮，升降电机齿轮和升降同步带啮合带动升降同步带运动，升降同步带运动时左右升降滑块在升降滑轨上移动保证水平运动结构升降运动。