[发明专利]多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用

权利要求书

1.一种多层货架用货物输送设备，包括输送机、输送机升降装置，其特征在于，还包括货物边界检测装置和促倾导向件；所述促倾导向件设置在所述输送机的输送区域外的至少一侧，所述货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与所述输送机升降装置耦合连接，以使放置在所述输送机上的货物均位于货物边界内时，所述输送机升降装置方能带动所述输送机升降。

2.如权利要求1所述的多层货架用货物输送设备，其特征在于，所述促倾导向件具有顺导向斜面和逆导向斜面中的至少一种。

3.如权利要求1所述的多层货架用货物输送设备，其特征在于，所述输送机的机尾处设有拦货件，所述输送机的驱动部能够逆转，所述促倾导向件具有逆导向斜面。

4.如权利要求1所述的多层货架用货物输送设备，其特征在于，所述输送机上安装有用于形成槽形输送通道的导向护体，所述槽形输送通道的截面为倒梯形，所述促倾导向件设置在槽形输送通道内并安装在所述导向护体的斜面上。

5.如权利要求1所述的多层货架用货物输送设备，其特征在于，还包括控制装置，所述输送机升降装置具有用于驱动升降装置的升降位置电机、输送机具有用于驱动输送机的输送机电机，所述控制装置包括升降位置电机驱动器、输送机电机驱动器，所述货物边界检测装置与所述控制装置的输入端电连接，所述升降位置电机驱动器的输出端与所述升降位置电机电连接，所述输送机电机驱动器的输出端与所述输送机电机电连接。

6.一种自助设备，所述自助设备具有多层货架，所述多层货架的货格内安装有取货设备，其特征在于，在所述货格的出货口侧安装有如权利要求1-5中任一项所述的多层货架用货物输送设备。

7.一种多层货架用货物输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测输送机上的货物是否位于货物边界内，在输送机上的货物均位于货物边界内后，所述输送机方能升降。

8.如权利要求7所述的多层货架用货物输送方法，其特征在于，所述输送机的输送区域的至少一侧设有促倾导向件，存在输送机上的货物伸出于货物边界的情形时，启动输送机，并使在输送机的输送区间内，伸出于货物边界的货物受促倾导向件和输送机的共同作用下全部进入货物边界内。

9.如权利要求7或8所述的多层货架用货物输送方法在自助设备上的应用，所述自助设备具有多层货架、输送机、输送机升降装置，所述多层货架具有多个货格，所述货格内安装有取货设备，所述输送机设置在所述货格的出货口侧并垂直于所述货格的轴线，所述输送机安装在所述输送机升降装置的提升臂上。