[发明专利]多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用

说明书

一种安装有多层货架用货物输送设备的自助设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；促倾导向件设置在输送机的输送区域外的至少一侧，货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与输送机升降装置耦合连接。可以避免伸出于输送机两侧的货物与货架碰撞出现货损。一种多层货架用货物输送方法及其应用，检测输送机上的货物是否位于货物边界内，在输送机上的货物均位于货物边界内后，输送机方能升降；输送机的输送区域的至少一侧设有促倾导向件，存在货物伸出于货物边界的情形时，启动输送机，在输送机的输送区间内，使伸出于货物边界的货物受促倾导向件和输送机的作用下进入货物边界内。

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，具体涉及一种多层货架用货物输送设备、多层货架用货物输送方法及应用。

本发明涉及自助设备技术领域，具体涉及一种自助取货设备或一种自助售货设备。

背景技术

在多层货架（包含多层货柜）中具有层高不同的货架，为便于取出不同高度的货架上的货物，可以将能够升降的带式输送机升降到匹配高度，承接从货架上落下的货物。

公开于2016年6月1日的中国专利文献CN105632029A记载了一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧，升降平台上沿横向设置有皮带输送机构，皮带输送机构的出货端伸至展示柜的侧壁处，且皮带输送机构的出货端所对应展示柜的侧壁处开设有出货口。在该技术方案中，虽然能够升降的皮带输送机构可以应用在多层货架，但在实际应用中，掉落在皮带输送机上的货物的位置是随机的，某些货物可能会伸出于皮带输送机两侧，这样，在皮带输送机带着货物下降时，货架与伸出于皮带输送机两侧的货物部位会存在磕碰的可能。尤其是皮带输送机带着货物上升时，货架与伸出于皮带输送机两侧的货物部位的磕碰结果更为严重，某些情况下出现货损，货损又可能污染其它的货物，某些情况下货物会从皮带输送机上掉落入另外的货架上，导致出货量低于目标出货量。

理论上，可以通过增高输送机的导向护拦的方式解决此问题。但在增高输送机的导向护栏时，必然会降低多层货架的空间利用率，比如，多层货架的最低层的货架应高于输送机在最低位置时导向护栏的最高点。对于自助售货设备等需要运输至使用地点的设备来说，在最小的空间内摆放最多的货物是有利于缩减设备使用成本的。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种多层货架用货物输送设备、安装有多层货架用货物输送设备的自助设备、多层货架用货物输送方法，以在输送机带着货物升降时，避免伸出于输送机两侧的货物出现货损的情形。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种多层货架用货物输送设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；所述促倾导向件设置在所述输送机的输送区域外的至少一侧，所述货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与所述输送机升降装置耦合连接，以使放置在所述输送机上的货物均位于货物边界内时，所述输送机升降装置方能带动所述输送机升降。

优选的，所述促倾导向件具有顺导向斜面和逆导向斜面中的至少一种。

优选的，所述输送机的机尾处设有拦货件，所述输送机的驱动部能够逆转，所述促倾导向件具有逆导向斜面。

优选的，所述输送机上安装有用于形成槽形输送通道的导向护体，所述槽形输送通道的截面为倒梯形，所述促倾导向件设置在槽形输送通道内并安装在所述导向护体的斜面上。

优选的，还包括控制装置，所述输送机升降装置具有用于驱动升降装置的升降位置电机、输送机具有用于驱动输送机的输送机电机，所述控制装置包括升降位置电机驱动器、输送机电机驱动器，所述货物边界检测装置与所述控制装置的输入端电连接，所述升降位置电机驱动器的输出端与所述升降位置电机电连接，所述输送机电机驱动器的输出端与所述输送机电机电连接。