[发明专利]一种基于颜色识别的智能色块分拣器

权利要求书

1.一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道（1）、支撑架（5）、转盘（7）以及底座（8），其特征在于：所述滑道（1）安装在支撑架（5）上端，滑道（1）右侧下端设有转块（3），转块（3）一端设有转轴，转块（3）一端通过转轴嵌入滑道（1）右侧下端的孔内，转块（3）另一端与舵机二（12）连接；在滑道（1）右侧下端，滑道（1）前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖（13）封盖，矩形空槽内设有颜色传感器（2），颜色传感器（2）位置与舵机二（12）在滑道（1）右侧下端处的位置对应；所述支撑架（5）上端设有滑道（1），支撑架（5）下端安装在转盘（7）上，转盘（7）在底座（8）上方，底座（8）内部设有舵机一（4），舵机一（4）的驱动轴穿过底座（8）后与转盘（7）连接；

所述底座（8）下端设有防滑底座（9），防滑底座（9）的数量为四个，四个防滑底座（9）在底座（8）下端梯次分布，防滑底座（9）下端设有橡胶垫；

所述防滑底座（9）内侧设有凹槽，底座（8）下端设有与防滑底座（9）内部的凹槽大小匹配的凸块，通过防滑底座（9）的凹槽包裹在底座（8）下端的凸块上，使防滑底座（9）与底座（8）安装固定；

所述转盘（7）前端呈半圆形，转盘（7）后端呈方形；所述转盘（7）前端下侧设有短柱，短柱的数量为三个，三个短柱在转盘（7）前端下侧均匀分布，三个短柱内部均镶嵌有一个钢球珠（14）；

所述转盘（7）后端上侧设有圆柱，圆柱的数量为四个，四个圆柱上均开设有螺孔，通过圆柱穿过主控板（6）以及电池（11）后，接着使用螺钉安装在圆柱内部的螺孔内，使主控板（6）以及电池（11）安装固定在转盘（7）后端上侧。