[发明专利]一种基于颜色识别的智能色块分拣器

说明书

本发明属于颜色识别人工智能装置领域，具体公开了一种基于颜色识别的智能色块分拣器，包括滑道、支撑架、转盘以及底座，所述滑道安装在支撑架上端，在滑道右侧下端，滑道前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖封盖，矩形空槽内设有颜色传感器，颜色传感器位置与舵机二在滑道右侧下端处的位置对应；所述支撑架上端设有滑道，支撑架下端安装在转盘上，转盘在底座上方，底座内部设有舵机一，舵机一的驱动轴穿过底座后与转盘连接；所述的基于颜色识别的智能色块分拣器结构简单，使用方便，识别准确率高，另外，与市面上所售的乐高系列产品相比，其制造价格较低，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及颜色识别人工智能装置领域，具体是一种基于颜色识别的智能色块分拣器。

背景技术

2018年被称为中国人工智能人才系统化培养的元年，教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》，不少学校开始申请人工智能专业，AI高中教材试水，创新型企业频与高校建立联合实验室等，所以中国目前还处在缺一系列课本、精品课程、教学教具以及如何培养人才体系的阶段，这也是现在人工智能人才培养面临的最大任务。

在人工智能识别装置中，颜色识别装置是重要的一类，目前市面上所售的用于教学的颜色分拣装置只有乐高，乐高虽然使用效果优良，识别错误率较低，但是由于乐高产品均为进口，价格昂贵，普通人家的学生一般很难承受。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种基于颜色识别的智能色块分拣器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于颜色识别的智能色块分拣器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道、支撑架、转盘以及底座，所述滑道安装在支撑架上端，滑道右侧下端设有转块，转块一端设有转轴，转块一端通过转轴嵌入滑道右侧下端的孔内，转块另一端与舵机二连接；在滑道右侧下端，滑道前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖封盖，矩形空槽内设有颜色传感器，颜色传感器位置与舵机二在滑道右侧下端处的位置对应；

所述支撑架上端设有滑道，支撑架下端安装在转盘上，转盘在底座上方，底座内部设有舵机一，舵机一的驱动轴穿过底座后与转盘连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座下端设有防滑底座，防滑底座的数量为四个，四个防滑底座在底座下端梯次分布，防滑底座下端设有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述防滑底座内侧设有凹槽，底座下端设有与防滑底座内部的凹槽大小匹配的凸块，通过防滑底座的凹槽包裹在底座下端的凸块上，使防滑底座与底座安装固定。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘前端呈半圆形，转盘后端呈方形。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘前端下侧设有短柱，短柱的数量为三个，三个短柱在转盘前端下侧均匀分布，三个短柱内部均镶嵌有一个钢球珠。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘后端上侧设有圆柱，圆柱的数量为四个，四个圆柱上均开设有螺孔，通过圆柱穿过主控板以及电池接着使用螺钉安装在圆柱内部的螺孔内，使主控板以及电池安装固定在转盘后端上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的基于颜色识别的智能色块分拣器结构设计合理，实用性强，在所述基于颜色识别的智能色块分拣器开始工作后，颜色传感器检测最前端色块的颜色，然后将信号传递给主控板，主控板根据颜色来控制舵机一转动相应的角度，滑道也会随之转动到一特定方向；然后主控板会控制舵机二转动90°，将最前端的色块转送出去，然后再回到初始位置。回到初始位置后，后边的色块受重力作用会整体下滑，第二块色块会进入到最前端，颜色传感器检测其颜色……如此循环，直至最后一块色块被分拣出去；整个操作过程简单，识别率高；另外，与市面上所售的乐高系列产品相比，其制造价格较低，具有广阔的市场前景。