[发明专利]一种扎带装金属件自动装配装置

权利要求书

1.一种扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，包括可旋转工作台(1)、扎带上料工位(2)、金属件预装工位(3)、金属件安装检测工位(4)和扎带装配体下料工位(5)，所述扎带上料工位(2)、金属件预装工位(3)、金属件安装检测工位(4)和扎带装配体下料工位(5)顺次分布可旋转工作台(1)外侧，所述可旋转工作台(1)的台面上表面均匀设置有四个夹具，四个夹具分别位于四个工位处，所述夹具(6)用于放置扎带本体(8)，所述扎带上料工位(2)用于检测扎带本体(8)是否已经安装，并将检测结果发送到控制系统，控制系统用于在检测到扎带本体(8)安装后启动可旋转工作台(1)，可旋转工作台(1)用于按照预设速度转动，带动夹具(6)顺次在上料工位、金属件预装工位(3)、金属件安装检测工位(4)和扎带装配体下料工位(5)之间移动，所述金属件预装工位(3)用于将金属件(9)安装到扎带本体(8)上，所述金属件安装检测工位(4)用于将金属件(9)压紧到扎带本体(8)上并对压紧状态进行检测，并将检测结果发送到控制系统，控制系统用于根据检测结果控制所述扎带装配体下料工位(5)将装配好的扎带装配体从夹具(6)上取下并放置到指定位置。

2.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，所述可旋转工作台(1)包括旋转机构和安装板，所述旋转机构用于带动安装板绕中心在水平方向上旋转，所述安装板边缘处均匀分布有四个缺口，每个缺口上均设置有夹具(6)，所述安装板上在缺口与安装板中心之间的位置开有通孔，所述安装板上共开有四个通孔，每个所述通孔到安装板中心之间的距离均相等，所述旋转机构正面固定有安装架，所述安装架上竖直固定有纵向激光传感器(22)，水平固定有横向激光传感器(21)，所述扎带上料工位(2)包括设置在可旋转工作台(1)上的横向激光传感器(21)和纵向激光传感器(22)，所述横向激光传感器(21)用于检测水平放置的扎带是否存在，并将检测结果发送到控制系统，所述纵向激光传感器(22)用于检测竖直放置的扎带是否存在，并将检测结果发送到控制系统，所述控制系统用于在检测到竖直放置或横向放置的扎带存在后，启动可旋转工作台(1)。

3.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，所述金属件预装工位(3)包括振动盘上料结构(31)、连接机构(32)和夹持机构(33)，所述振动盘上料结构(31)用于将金属件(9)输送到连接机构(32)，所述夹持机构(33)包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和第一卡爪，所述第一水平移动机构用于带动第一竖直移动机构在竖直方向移动，第一竖直移动机构用于带动第一卡爪上下移动，所述第一卡爪用于对扎带进行夹持，所述夹持机构(33)用于依次将金属件(9)从连接机构(32)上夹起，放置到夹具(6)上的扎带本体(8)上。

4.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，所述金属件安装检测工位(4)包括压机(41)和多个竖直设置的接触传感器(42)，所述接触传感器(42)设置在压机(41)的压头上，所述压机(41)用于推动接触传感器(42)下压金属件(9)，将金属件(9)压紧在扎带本体(8)上，同时对金属件(9)位置进行检测，并将检测结果发送到控制系统。

5.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，所述扎带装配体下料工位(5)包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二卡爪(51)，所述第二水平移动机构用于带动第二竖直移动机构在竖直方向移动，第二竖直移动机构用于带动第二卡爪(51)上下移动，所述第二卡爪(51)用于对扎带装配体进行夹持，所述夹持机构(33)用于依次将扎带装配体从夹具(6)上夹起，放置到预设位置。

6.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，当金属件安装检测工位(4)的检测结果为合格时，所述扎带装配体下料工位(5)将扎带装配体放置到成品箱，当金属件安装检测工位(4)的检测结果为不合格时，所述扎带装配体下料工位(5)将扎带装配体放置到废品箱。

7.根据权利要求1所述的扎带装金属件自动装配装置，其特征在于，所述扎带上料工位(2)前方还设置有传感器检测机构(7)，所述传感器检测机构(7)包括多个在竖直方向上排列的传感器和多个在竖直方向上排列的接收器，所述接收器与传感器一一对应，所述传感器和接收器分别设置在装置前方的左右两侧，所述传感器检测机构(7)用于检测是否有人进入工作区域，并将检测结果发送给控制系统，当检测结果为有人时，则在任何条件下控制系统均不启动装配装置或停止装配装置。