[发明专利]一种扎带装金属件自动装配装置

说明书

本发明涉及一种扎带装金属件自动装配装置，包括可旋转工作台、扎带上料工位、金属件预装工位、金属件安装检测工位和扎带装配体下料工位，本发明用于依次对扎带本体进行上料安装检测、预装金属件、金属件安装检测和扎带装配体下料，本发明可以实现扎带扎带本体和金属件的全自动上料、装配和检测，使用方便，智能化程度高。

技术领域

本发明属于扎带装配领域，特别涉及一种扎带装金属件自动装配装置。

背景技术

扎带是一种常用配件，扎带的种类繁多，有一种扎带是采用将金属件与扎带装配在一起的方式，金属件起安装固定作用，扎带起捆扎作用，但是目前一般采用人工装配方式，费时费力。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种扎带装金属件自动装配装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种扎带装金属件自动装配装置，包括可旋转工作台、扎带上料工位、金属件预装工位、金属件安装检测工位和扎带装配体下料工位，所述扎带上料工位、金属件预装工位、金属件安装检测工位和扎带装配体下料工位顺次分布可旋转工作台外侧，所述可旋转工作台的台面上表面均匀设置有四个夹具，四个夹具分别位于四个工位处，所述夹具用于放置扎带本体，所述扎带上料工位用于检测扎带本体是否已经安装，并将检测结果发送到控制系统，控制系统用于在检测到扎带本体安装后启动可旋转工作台，可旋转工作台用于按照预设速度转动，带动夹具顺次在上料工位、金属件预装工位、金属件安装检测工位和扎带装配体下料工位之间移动，所述金属件预装工位用于将金属件安装到扎带本体上，所述金属件安装检测工位用于将金属件压紧到扎带本体上并对压紧状态进行检测，并将检测结果发送到控制系统，控制系统用于根据检测结果控制所述扎带装配体下料工位将装配好的扎带装配体从夹具上取下并放置到指定位置。

进一步的，所述可旋转工作台包括旋转机构和安装板，所述旋转机构用于带动安装板绕中心在水平方向上旋转，所述安装板边缘处均匀分布有四个缺口，每个缺口上均设置有夹具，所述安装板上在缺口与安装板中心之间的位置开有通孔，所述安装板上共开有四个通孔，每个所述通孔到安装板中心之间的距离均相等，所述旋转机构正面固定有安装架，所述安装架上竖直固定有纵向激光传感器，水平固定有横向激光传感器，所述扎带上料工位包括设置在可旋转工作台上的横向激光传感器和纵向激光传感器，所述横向激光传感器用于检测水平放置的扎带是否存在，并将检测结果发送到控制系统，所述纵向激光传感器用于检测竖直放置的扎带是否存在，并将检测结果发送到控制系统，所述控制系统用于在检测到竖直放置或横向放置的扎带存在后，启动可旋转工作台。

进一步的，所述金属件预装工位包括振动盘上料结构、连接机构和夹持机构，所述振动盘上料结构用于将金属件输送到连接机构，所述夹持机构包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和第一卡爪，所述第一水平移动机构用于带动第一竖直移动机构在竖直方向移动，第一竖直移动机构用于带动第一卡爪上下移动，所述第一卡爪用于对扎带进行夹持，所述夹持机构用于依次将金属件从连接机构上夹起，放置到夹具上的扎带本体上。

进一步的，所述金属件安装检测工位包括压机和多个竖直设置的接触传感器，所述接触传感器设置在压机的压头上，所述压机用于推动接触传感器下压金属件，将金属件压紧在扎带本体上，同时对金属件位置进行检测，并将检测结果发送到控制系统。

进一步的，所述扎带装配体下料工位包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二卡爪，所述第二水平移动机构用于带动第二竖直移动机构在竖直方向移动，第二竖直移动机构用于带动第二卡爪上下移动，所述第二卡爪用于对扎带装配体进行夹持，所述夹持机构用于依次将扎带装配体从夹具上夹起，放置到预设位置。

进一步的，当金属件安装检测工位的检测结果为合格时，所述扎带装配体下料工位将扎带装配体放置到成品箱，当金属件安装检测工位的检测结果为不合格时，所述扎带装配体下料工位将扎带装配体放置到废品箱。