[发明专利]车用马达组装辅助方法在审
申请号: | 201910544380.8 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110417198A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B65G47/44 |
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地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 组装 车用 工件定位板 辅助机构 待加工位置 辅助马达 辅助装置 工件定位 工件放置 流水线槽 支撑机构 滑动 自动化 配合 | ||
1.一种车用马达组装辅助方法,其特征在于,所述车用马达组装辅助方法包括以下步骤:
1)、将工件放置在用于马达组装的辅助装置的辅助机构的工件定位板(16)上;
2)、将辅助机构的多个工件定位件(17)与工件相配合,以将工件的位置固定;
3)、将放置在工件定位板(16)上的工件通过支撑机构顶起;
4)、将顶起的工件沿两个流水线槽(4)滑动至待加工位置;
所述用于马达组装的辅助装置包括两个流水线槽(4)、流水板(1)、辅助机构和支撑机构;所述支撑机构穿过流水板(1)支撑辅助机构,所述辅助机构设置在两个所述流水线槽(4)上;
所述辅助机构包括滑动板(15)、工件定位板(16)和多个工件定位件(17);所述滑动板(15)滑动安装在两个所述流水线槽(4)上,所述工件定位板(16)可拆卸地安装在所述滑动板(15)上,多个所述工件定位件(17)均匀安装在所述工件定位板(16)上,且所述工件定位件(17)上设置有与工件相配合的定位槽;
所述支撑机构包括支撑板(6)、底板(5)、两个立板(7)、多个可伸缩支撑柱(8)、支撑气缸(9)和支撑气缸(9);多个所述可伸缩支撑柱(8)穿过所述底板(5)连接在所述支撑板(6)上,所述支撑板(6)接触设置在所述流水板(1)上,两个所述立板(7)分别设置在所述支撑板(6)的两端,且两个所述立板(7)都设置在两个所述流水线槽(4)之间;所述支撑气缸(9)安装在所述底板(5)上,多个所述可伸缩支撑柱(8)竖直设置,所述支撑气缸(9)的活塞杆可拆卸地连接在所述支撑板(6)上,以使得当所述支撑气缸(9)的活塞杆沿竖直伸长时,所述辅助机构能够被顶起。
2.根据权利要求1所述的车用马达组装辅助方法,其特征在于,所述辅助装置还包括链轮机构,所述链轮机构包括主转动棒(10)、从转动棒(11)、两个转动连接件(12)和两组链轮(3);所述主转动棒(10)和所述从转动棒(11)的两端分别都连接两个所述立板(7)上,两个所述转动连接件(12)分别连接在所述主转动棒(10)和所述从转动棒(11)上,两个链轮转动棒(2)分别与两个所述转动件连接件相啮合,两组链轮(3)分别固接在两个所述链轮转动棒(2)上,以使得当所述链轮转动棒(2)转动时,两组链轮(3)能够分别沿两个所述流水线槽(4)转动,以使得所述滑动板(15)能够沿所述流水线槽(4)滑动。
3.根据权利要求2所述的车用马达组装辅助方法,其特征在于,在步骤4)中,顶起的工件通过链轮机构沿两个流水线槽(4)滑动至待加工位置。
4.根据权利要求1所述的车用马达组装辅助方法,其特征在于,在步骤3)中,所述支撑机构的支撑板(6)能够远离流水板(1)。
5.根据权利要求2所述的用于马达组装的辅助方法,其特征在于,所述支撑板(6)上设置有驱动装置,所述驱动装置的驱动轴通过第一同步带(13)连接在所述主转动棒(10)上,所述从转动棒(11)通过第二同步带(14)连接在所述主转动棒(10)上,以使得当驱动装置的驱动轴转动时,所述主转动棒(10)能够带动从转动棒(11)转动。
6.根据权利要求1所述的车用马达组装辅助方法,其特征在于,所述流水线槽(4)上还安装有位置传感器。
7.根据权利要求6所述的车用马达组装辅助方法,其特征在于,在步骤4)中,待加工位置通过位置传感器感应。
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