[发明专利]车用马达组装辅助方法在审
申请号: | 201910544380.8 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110417198A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B65G47/44 |
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地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 组装 车用 工件定位板 辅助机构 待加工位置 辅助马达 辅助装置 工件定位 工件放置 流水线槽 支撑机构 滑动 自动化 配合 | ||
本发明公开了一种车用马达组装辅助方法,所述车用马达组装辅助方法包括以下步骤:1)、将工件放置在用于马达组装的辅助装置的辅助机构的工件定位板上;2)、将辅助机构的多个工件定位件与工件相配合,以将工件的位置固定;3)、将放置在工件定位板上的工件通过支撑机构顶起;4)、将顶起的工件沿两个流水线槽滑动至待加工位置。该车用马达组装辅助方法能够提高马达组装的自动化程度,辅助马达安装。
技术领域
本发明涉及车用马达组装,具体地,涉及车用马达组装辅助方法。
背景技术
目前,在组装马达过程中,大部分手工或者半自动完成,需要耗费较多的人力资源,并且组装完成的瑕疵品较多,自动化程度低。
因此,提供一种自动化程度高,能够辅助马达组装的车用马达组装辅助方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车用马达组装辅助方法,该车用马达组装辅助方法能够提高马达组装的自动化程度,辅助马达安装。
为了实现上述目的,本发明提供了一种车用马达组装辅助方法,所述车用马达组装辅助方法包括以下步骤:
1)、将工件放置在用于马达组装的辅助装置的辅助机构的工件定位板上;
2)、将辅助机构的多个工件定位件与工件相配合,以将工件的位置固定;
3)、将放置在工件定位板上的工件通过支撑机构顶起;
4)、将顶起的工件沿两个流水线槽滑动至待加工位置;
所述用于马达组装的辅助装置包括两个流水线槽、流水板、辅助机构和支撑机构;所述支撑机构穿过流水板支撑辅助机构,所述辅助机构设置在两个所述流水线槽上;
所述辅助机构包括滑动板、工件定位板和多个工件定位件;所述滑动板滑动安装在两个所述流水线槽上,所述工件定位板可拆卸地安装在所述滑动板上,多个所述工件定位件均匀安装在所述工件定位板上,且所述工件定位件上设置有与工件相配合的定位槽;
所述支撑机构包括支撑板、底板、两个立板、多个可伸缩支撑柱、支撑气缸和支撑气缸;多个所述可伸缩支撑柱穿过所述底板连接在所述支撑板上,所述支撑板接触设置在所述流水板上,两个所述立板分别设置在所述支撑板的两端,且两个所述立板都设置在两个所述流水线槽之间;所述支撑气缸安装在所述底板上,多个所述可伸缩支撑柱竖直设置,所述支撑气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述支撑板上,以使得当所述支撑气缸的活塞杆沿竖直伸长时,所述辅助机构能够被顶起。
优选地,所述辅助装置还包括链轮机构,所述链轮机构包括主转动棒、从转动棒、两个转动连接件和两组链轮;所述主转动棒和所述从转动棒的两端分别都连接两个所述立板上,两个所述转动连接件分别连接在所述主转动棒和所述从转动棒上,两个链轮转动棒分别与两个所述转动件连接件相啮合,两组链轮分别固接在两个所述链轮转动棒上,以使得当所述链轮转动棒转动时,两组链轮能够分别沿两个所述流水线槽转动,以使得所述滑动板能够沿所述流水线槽滑动。
优选地,在步骤4)中,顶起的工件通过链轮机构沿两个流水线槽滑动至待加工位置。
优选地,在步骤3)中,所述支撑机构的支撑板能够远离流水板。
优选地,所述支撑板上设置有驱动装置,所述驱动装置的驱动轴通过第一同步带连接在所述主转动棒上,所述从转动棒通过第二同步带连接在所述主转动棒上,以使得当驱动装置的驱动轴转动时,所述主转动棒能够带动从转动棒转动。
优选地,所述流水线槽上还安装有位置传感器。
优选地,在步骤4)中,待加工位置通过位置传感器感应。
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