[发明专利]一种无人机基站的高精度定位改造设备及其应用方法

权利要求书

1.一种无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，包括电源模块、控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台；所述的电源模块为控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台供电；所述的无线通信模块、控制单元、解算模块、电台依次进行电连接；所述的接收天线与解算模块进行电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，所述的控制单位为MCU微处理器，解算单元为RTK解算板卡。

3.根据权利要求1所述的无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，所述的无线通信模块为4G透传模块。

4.根据权利要求1所述的无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，所述的卫星信号接收天线为三星三频接收天线，接收GPS卫星、GLONASS卫星、Compass卫星的定位信息。

5.根据权利要求1所述的无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，所述的电台为无人机专用广播电台。

6.一种无人机基站的高精度定位改造设备应用方法，所述的方法基于权利要求1-5所述的无人机基站的高精度定位改造设备，其特征在于，包括以下步骤；

S1：打开电源，启动基站，RTK解算板卡进入移动站工作模式，MCU获取预设的网络差分服务地址、端口与账号信息，完成设备初始化；

S2：天线获取卫星信号，发送给RTK解算板卡解算，生成GPGGA定位报文，同时MCU解析GPGGA报文是否有效；若有效即可进行下一步S3；若无效，重复S2步骤，获取卫星信号并解算生成GPGGA定位报文，并通过MCU解析是否有效；

S3：若GPGGA报文有效，MCU通过4G透传模块向网络差分播报服务器发送账号信息，4G透传模块接收返回信息，并传送给MCU，若返回账号验证成功消息，即可进行下一步S4；若无验证成功消息，重复S3步骤，继续发送账号信息，4G透传模块接收返回信息，并传送给MCU判断账号是否验证成功；

S4：若账号验证成功，4G透传模块向网络差分播报服务器获取有效的RTCM32报文消息，发送给RTK解算板卡解算，得出高精度坐标，并传送给MCU判断是否为固定解；若为固定解即可进行下一步S4；若不是固定解，重复S4步骤，持续获取有效的RTCM32报文消息，发送给RTK解算板卡解算，得出高精度坐标，并传送给MCU判断是否为固定解；

S5：若解算坐标为固定解，MCU发送指令锁定RTK解算板卡为此高精度坐标位置，使RTK解算板卡进入基站工作模式，并通过4G透传模块向网络差分播报服务器发送断开与网络差分播报服务器连接指令，最大限度降低功耗，节省资源，从而保证了作业效率；同时MCU通过电台向无人机广播RTK解算板卡播报的RTCM32报文，开始无人机作业；

S6：无人机作业结束后，关闭电源，基站停止工作，工作结束。

7.根据权利要求6所述的无人机基站的高精度定位改造设备应用方法，其特征在于，所述的网络服务器为差分播报网络服务器。