[发明专利]一种无人机基站的高精度定位改造设备及其应用方法

说明书

本发明提供一种无人机基站的高精度定位改造设备，包括电源模块、控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台；所述的电源模块为控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台供电；所述的无线通信模块、控制单元、解算模块、电台依次进行电连接；所述的接收天线与解算模块进行电连接。该发明提高普通基站的定位精度，不受网络信号影响，保证了无人机的作业准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及到电气检修领域，更具体的，涉及一种无人机基站的高精度定位改造设备及其应用方法。

背景技术

近年来，航空工业技术迅速发展,多旋翼无人机技术在输电线路巡检中得到了广泛的应用。随着RTK载波相位差分高精度定位技术的成熟，输电线路无人机巡检正向着自动驾驶智能巡检的方向发展。现有的输电线路智能巡检用无人机大多采用基站定位，但现有的无人机基站存在着以下缺陷：

一、普通GPS基站，如大疆M210无人机基站等，由于其不带网络通信功能，只能依靠基站自行收敛架设位置，平均收敛时间长达30分钟，才能使基站坐标无线接近于真实坐标。在基站坐标不准确情况下进行机巡作业，会导致无人机定位误差大，安全性能低，作业效率差等问题，严重影响了无人机智能巡检作业的开展。

二、RTK基站虽然可通过获取网络差分信号，解算得出高精度定位，但需时刻保证网络通信，受网络信号影响，占用资源的同时，难以保证无人机定位精度，造成无人机智能巡检作业效率低下，安全可靠性低等问题。且每台机均在工作工程中均需配置专用网络差分账号，以保障无人机正常工作，而且目前专用网络差分账号的费用昂贵。

发明内容

针对现有技术中输电线路自动驾驶无人机存在定位精度低、受网络信号影响大、专用网络账号使用效率低的技术缺陷，本发明提出一种输电线路自动驾驶无人机的塔上基站系统，本发明采用的技术方案是：

一种无人机基站的高精度定位改造设备，包括电源模块、控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台；所述的电源模块为控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台供电；所述的无线通信模块、控制单元、解算模块、电台依次进行电连接；所述的接收天线与解算模块进行电连接。

在一种优选方案中，所述的控制单位为MCU微处理器，解算单元为RTK解算板卡。

在一种优选方案中，所述的无线通信模块为4G透传模块。

在一种优选方案中，所述的卫星信号接收天线为三星三频接收天线，接收GPS卫星、GLONASS卫星、Compass卫星的定位信息。

在一种优选方案中，所述的电台为无人机专用广播电台。

本发明还提供一种无人机基站的高精度定位改造设备应用方法，所述的方法基于上述的无人机基站的高精度定位改造设备，包括以下步骤；

S1：打开电源，启动基站，RTK解算板卡进入移动站工作模式，MCU获取预设的网络差分服务地址、端口与账号信息，完成设备初始化；

S2：天线获取卫星信号，发送给RTK解算板卡解算，生成GPGGA定位报文，同时MCU解析GPGGA报文是否有效；若有效即可进行下一步S3；若无效，重复S2步骤，获取卫星信号并解算生成GPGGA定位报文，并通过MCU解析是否有效；

S3：若GPGGA报文有效，MCU通过4G透传模块向网络差分播报服务器发送账号信息，4G透传模块接收返回信息，并传送给MCU，若返回账号验证成功消息，即可进行下一步S4；若无验证成功消息，重复S3步骤，继续发送账号信息，4G透传模块接收返回信息，并传送给MCU判断账号是否验证成功；