[发明专利]一种自动取物控制系统及其方法

权利要求书

1.一种自动取物控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、获取各个待取物品的初始样板图像，用作对比样板；

S200、获取触发采集待取物品的信号，并执行实时采集待取物品的图像

S300、将采集到的实时图像与对应样板图像对比，计算相似度，若相似度高于预设值，则判断待取样品未被取走，否则则认为待取样品已被取走并执行S300；

S400、根据待取物品的样板图像判断被取物品信息，生成对应订单信息。

2.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于，所述S200还包括：

S201、交互界面生成触发采集信号的唯一标识码，用户通过移动终端与唯一标识码建立通信连接；

S202、移动终端发送连接信号，获取信号后触发采集待取物品的信号，并实时采集待取物品图像。

3.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于，所述S300还包括：

S301、根据调用的图像采集装置的编号，在对比库中调用对应编号的初始样板图像进行对比。

4.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于，所述唯一标识码为二维码。

5.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于，所述计算相识度的方法为：

A.扫描实时图像与样板图像的每一个像素，得到各个像素点的RGB值；

B.分别统计实时图像与样板图像的RGB值，得到对应图像RGB值的出现次数；

C.根据统计信息生成对应的特殊向量，其中向量维数为RGB值，分量为RGB出现的次数；

D.将实时图像与样板图像分别对应的特殊向量进行归一化，得到向量a和b；

E.计算cos<a,b>，得到的值即为相似度。

6.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于，所述S400还包括：

所述S100还包括获取各个待取物品的单件重量以及对应存放区域的初始总重量；

所述S400还包括：

S401、获取被取物品对应存放区域的当前总重量与初始总重量进行对比；

S402、基于当前总重量与初始总重量的差值以及被取物品的单件重量，进行计算得到被取物品的数量，同时将当前总重量设为初始总重量。

7.根据权利要求1所述的自动取物控制方法，其特征在于：

所述被取物品信息包括物品种类、取件数量以及单价；

所述应订单信息包括订单价格以及扣款账户。

8.一种自动取物控制系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取各个待取物品的初始样板图像，用作对比样板；

对比库，用于存储样板图像；

信号收发模块，用于生成和获取触发采集待取物品的信号，并调用图像采集模块执行实时图像信息采集；

对比模块，用于将采集到的实时图像与对比库中对应样板图像对比，并计算相似度，根据对比结果调用订单生成模块；

订单生成模块，用于根据待取物品的样板图像判断被取物品信息，生成对应订单信息。

9.根据权利要求8所述的自动取物控制系统，其特征在于，还包括交互界面模块，用于生成触发采集信号的唯一标识码，用户通过移动终端与唯一标识码建立通信连接，其中唯一标识码为二维码。

10.根据权利要求8所述的自动取物控制系统，其特征在于，还包括称重装置，用于计量各个待取物品的单件重量以及对应存放区域的初始总重量。