[发明专利]一种自动取物控制系统及其方法

说明书

本发明的技术方案包括一种自动取物控制系统及其方法，用于实现：包括获取各个待取物品的初始样板图像，用作对比样板；获取触发采集待取物品的信号，并执行实时采集待取物品的图像；将采集到的实时图像与对应样板图像对比，计算相似度，若相似度高于预设值，则判断待取样品未被取走，否则则认为待取样品已被取走并执行下一步骤；根据待取物品的样板图像判断被取物品信息，生成对应订单信息。本发明的有益效果为：自动判断取走的物品以及生成订单信息，接入系统选购货物无缝对接，提高用户的使用购物体验。

技术领域

本发明涉及一种自动取物控制系统及其方法，属于图像处理及控制领域。

背景技术

随着社会的现代化发展已经人民群众对美好生活的追求，生活的便利性成为大家关注的重点，随着各种无人售货机器的流行，人们对各种无人售货机的要求越来越高。

现有的无人售货机一般都是用户选择指定商品，在售货机上选择后使用现金或者移动终端设备进行支付，支付完成后售货机打开舱门顾客取出货物，这一类操作有时显得过于繁琐且并不人性化，因此现在需要一项新的技术来提高人们的使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动取物控制系统及其方法，包括获取各个待取物品的初始样板图像，用作对比样板；获取触发采集待取物品的信号，并执行实时采集待取物品的图像；将采集到的实时图像与对应样板图像对比，计算相似度，若相似度高于预设值，则判断待取样品未被取走，否则则认为待取样品已被取走并执行下一步骤；根据待取物品的样板图像判断被取物品信息，生成对应订单信息。

本发明解决其问题所采用的技术方案一方面是：一种自动取物控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、获取各个待取物品的初始样板图像，用作对比样板；S200、获取触发采集待取物品的信号，并执行实时采集待取物品的图像S300、将采集到的实时图像与对应样板图像对比，计算相似度，若相似度高于预设值，则判断待取样品未被取走，否则则认为待取样品已被取走并执行S300；S400、根据待取物品的样板图像判断被取物品信息，生成对应订单信息。

进一步的，所述S200还包括：S201、交互界面生成触发采集信号的唯一标识码，用户通过移动终端与唯一标识码建立通信连接；S202、移动终端发送连接信号，获取信号后触发采集待取物品的信号，并实时采集待取物品图像。

进一步的，所述S300还包括：S301、根据调用的图像采集装置的编号，在对比库中调用对应编号的初始样板图像进行对比。

进一步的，所述唯一标识码为二维码。

进一步的，所述计算相识度的方法为：

A.扫描实时图像与样板图像的每一个像素，得到各个像素点的RGB值；

B.分别统计实时图像与样板图像的RGB值，得到对应图像RGB值的出现次数；

C.根据统计信息生成对应的特殊向量，其中向量维数为RGB值，分量为RGB出现的次数；

D.将实时图像与样板图像分别对应的特殊向量进行归一化，得到向量a和b；

E.计算cos<a,b>，得到的值即为相似度。

进一步的，所述S400还包括：所述S100还包括获取各个待取物品的单件重量以及对应存放区域的初始总重量；所述S400还包括：S401、获取被取物品对应存放区域的当前总重量与初始总重量进行对比；S402、基于当前总重量与初始总重量的差值以及被取物品的单件重量，进行计算得到被取物品的数量，同时将当前总重量设为初始总重量。

进一步的，所述被取物品信息包括物品种类、取件数量以及单价；所述应订单信息包括订单价格以及扣款账户。