[发明专利]码垛手爪及空调外机搬运装置

权利要求书

1.一种码垛手爪，其特征在于，包括：码箱主板、夹箱板、固定板、手爪、摆动机构、高度调整机构、夹持驱动机构和气路控制单元；

所述固定板固定安装于所述码箱主板的下侧，所述夹箱板滑动安装于所述码箱主板的下侧并与所述固定板相对设置；

所述高度调整机构安装于所述夹箱板上并与所述手爪连接，用于驱动所述手爪相对于所述码箱主板竖向移动；

所述摆动机构安装于所述夹箱板上并与所述手爪连接，用于驱动所述手爪相对于所述夹箱板旋转运动；

所述夹持驱动机构固定在所述码箱主板的下侧，并与所述夹箱板连接，用于驱动所述夹箱板相对于所述固定板水平移动；

所述气路控制单元与所述高度调整机构、夹持驱动机构和摆动机构连接，用于分别控制所述高度调整机构、夹持驱动机构和摆动机构。

2.如权利要求1所述的码垛手爪，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹箱气缸、气缸法兰和横向滑轨组件；

所述横向滑轨组件包括横向设置的第一直线导轨以及设置于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述夹箱板与所述第一滑块固定连接，通过所述第一滑块沿着所述第一直线导轨滑动，所述第一直线导轨固定安装于所述码箱主板的下侧；

所述夹箱气缸横向设置，并通过所述气缸法兰与所述码箱主板固定连接，所述夹箱气缸的伸缩端与所述夹箱板固定连接。

3.如权利要求2所述的码垛手爪，其特征在于，所述气路控制单元包括：阀岛、调压阀、第一调速阀；

所述阀岛安装于所述码箱主板上，并通过气管与所述夹箱气缸连接，用于驱动所述夹箱气缸工作；

所述调压阀安装于所述码箱主板上，并与所述夹箱气缸连接，用于调节其进气气压的大小；

所述第一调速阀设置于所述夹箱气缸的气口上，用于控制所述夹箱气缸的动作速度。

4.如权利要求1或2所述的码垛手爪，其特征在于，所述高度调整机构包括高度调节气缸、纵向滑轨组件和滑轨槽钢；

所述纵向滑轨组件包括纵向设置的第二直线导轨以及设置于所述第二直线导轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二直线导轨固定安装于所述夹箱板之背离所述固定板的一侧；

所述滑轨槽钢与所述第二直线导轨一一对应，且所述滑轨槽钢的一端与所述第二滑块连接，所述滑轨槽钢的另一端与所述手爪连接；

所述高度调节气缸纵向设置且固定安装于所述夹箱板之背离所述固定板的一侧，所述高度调节气缸的伸缩端与所述手爪连接。

5.如权利要求4所述的码垛手爪，其特征在于，所述高度调整机构还包括拖链固定板、拖链移动板和拖链；

所述拖链具有可伸缩性，其一端与所述拖链固定板连接，其另一端与所述拖链移动板连接，所述拖链固定板固定在夹箱板上，所述拖链移动板固定在所述滑轨槽钢上。

6.如权利要求4所述的码垛手爪，其特征在于，所述气路控制单元包括：阀岛和第二调速阀；

所述阀岛安装于所述码箱主板上，并通过气管与所述高度调节气缸连接，用于驱动所述高度调节气缸工作；

所述第二调速阀设置于所述高度调节气缸的气口上，用于控制所述高度调节气缸的动作速度。

7.如权利要求4所述的码垛手爪，其特征在于，所述手爪包括手指安装板和若干个手指，所述手指安装板通过合页组件安装于所述滑轨槽钢的下侧，所述若干个手指固定安装于所述手指安装板上。

8.如权利要求7所述的码垛手爪，其特征在于，所述摆动机构包括手指气缸和手指气缸插端座；

所述手指气缸纵向设置且固定安装于所述夹箱板之背离所述固定板的一侧，所述手指气缸的伸缩端通过所述手指气缸插端座与所述手指安装板固定连接，所述手指气缸插端座在所述手指气缸伸缩运动时进行旋转运动。