[发明专利]一种送菜机器人

权利要求书

1.一种送菜机器人，包括底座（1）以及安装在底座（1）顶部的控制器（2），其特征在于：所述底座（1）顶部的中心处开设有转槽，所述转槽的内底部固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴末端固定连接有与转槽相匹配的转杆（4），所述转杆（4）的顶端延伸至转槽的外部，且转杆（4）的顶部开设有方槽，所述方槽的内部插接有与方槽相匹配的连接块（5），所述连接块（5）的顶端延伸至方槽的外部并固定连接有载物板（6），所述载物板（6）顶部的边缘处开设有T型的第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有与第一滑槽相匹配的T型的第一滑块（7），所述第一滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）的推杆末端与第一滑块（7）的侧壁固定连接，所述第一滑块（7）的顶端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块（7）的顶部固定连接有水平设置的第二电动推杆（9），所述第二电动推杆（9）的推杆末端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的底部固定连接有竖直设置的第三电动推杆（11），所述第三电动推杆（11）的推杆末端设有夹持机构，所述载物板（6）的顶部设有多个均匀分布的支撑机构，所述底座（1）的底部设有移动机构，所述旋转电机（3）、第一电动推杆（8）、第二电动推杆（9）和第三电动推杆（11）均通过数据线与控制器（2）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定块（12），所述固定块（12）的顶部与第三电动推杆（11）的推杆末端固定连接，所述固定块（12）的底部开设有T型的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）通过数据线与控制器（2）信号连接，所述驱动电机（13）的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆（14），所述双向丝杆（14）远离驱动电机（13）的一端与第二滑槽的内侧壁转动连接，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个与第二滑槽相匹配的T型的第二滑块（15），两个所述第二滑块（15）均与双向丝杆（14）螺纹连接，且两个第二滑块（15）对称设置在双向丝杆（14）的两端，两个所述第二滑块（15）的底端均延伸至第二滑槽的外部。

3.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块（16），所述支撑块（16）的底部与载物板（6）的顶部固定连接，所述支撑块（16）的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的四个竖直内侧壁通过胶水共同粘接有橡胶框（17）。

4.根据权利要求3所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述橡胶框（17）四个竖直内侧壁的顶端均设为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述移动机构包括行走电机（18），所述行走电机（18）通过数据线与控制器（2）信号连接，所述底座（1）的底部开设有两个对称设置的安装槽，所述行走电机（18）固定连接在其中一个安装槽的内侧壁上，所述行走电机（18）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离行走电机（18）的一端通过轴承与安装槽的内侧壁转动连接，另一个所述安装槽两个相对的内侧壁通过轴承共同转动连接有第二转轴（19），所述第一转轴和第二转轴（19）的外侧壁均固定套接有两个对称设置的行走轮（20），四个所述行走轮（20）的底端均延伸至安装槽的外部。

6.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述方槽的内底部固定连接有第四电动推杆（21），所述第四电动推杆（21）通过数据线与控制器（2）信号连接，所述第四电动推杆（21）的推杆末端与连接块（5）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征在于：所述转槽的内壁开设有环形的限位槽，所述转杆（4）的侧壁固定套接有与限位槽相匹配的限位环（22），所述限位环（22）位于限位槽的内部。

8.根据权利要求2所述的一种送菜机器人，其特征在于：两个所述第二滑块（15）相靠近侧壁的底端均开设有弧形的通槽。