[发明专利]一种送菜机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种送菜机器人，包括底座以及安装在底座顶部的控制器，底座顶部的中心处开设有转槽，转槽的内底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴末端固定连接有与转槽相匹配的转杆，转杆的顶端延伸至转槽的外部，且转杆的顶部开设有方槽，方槽的内部插接有与方槽相匹配的连接块，连接块的顶端延伸至方槽的外部并固定连接有载物板，载物板顶部的边缘处开设有T型的第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有与第一滑槽相匹配的T型的第一滑块，第一滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆。该送菜机器人，可以自动将餐盘运送至顾客餐桌上，自动化程度高，且能够对不同高度的餐桌进行送菜。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种送菜机器人。

背景技术

众所周知，餐厅或饭店中总是有许多服务员,他们负责把做好的菜肴送到顾客的餐桌上，但是，这种传统人工服务方式存在以下这些问题：劳动强度大、服务效率低。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，有少数的餐厅运用机器人给顾客送菜以代替服务员的送菜工作，然而，这类机器人只有简单的运输功能，只能将装有菜的餐盘送至顾客的餐桌旁，需要顾客手动将餐盘从机器人上拿到餐桌进行享用菜肴，自动化程度较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种送菜机器人，具备自动将餐盘运送至顾客餐桌上，自动化程度高，且能够对不同高度的餐桌进行送菜等优点，解决了现有送菜机器人只能将装有菜的餐盘送至顾客的餐桌旁，需要顾客手动将餐盘从机器人上拿到餐桌进行享用菜肴，自动化程度较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动将餐盘运送至顾客餐桌上，自动化程度高，且能够对不同高度的餐桌进行送菜的目的，本发明提供如下技术方案：一种送菜机器人，包括底座以及安装在底座顶部的控制器，所述底座顶部的中心处开设有转槽，所述转槽的内底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴末端固定连接有与转槽相匹配的转杆，所述转杆的顶端延伸至转槽的外部，且转杆的顶部开设有方槽，所述方槽的内部插接有与方槽相匹配的连接块，所述连接块的顶端延伸至方槽的外部并固定连接有载物板，所述载物板顶部的边缘处开设有T型的第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有与第一滑槽相匹配的T型的第一滑块，所述第一滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆末端与第一滑块的侧壁固定连接，所述第一滑块的顶端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块的顶部固定连接有水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆末端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有竖直设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的推杆末端设有夹持机构，所述载物板的顶部设有多个均匀分布的支撑机构，所述底座的底部设有移动机构，所述旋转电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均通过数据线与控制器信号连接。

优选的，所述夹持机构包括固定块，所述固定块的顶部与第三电动推杆的推杆末端固定连接，所述固定块的底部开设有T型的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过数据线与控制器信号连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离驱动电机的一端与第二滑槽的内侧壁转动连接，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个与第二滑槽相匹配的T型的第二滑块，两个所述第二滑块均与双向丝杆螺纹连接，且两个第二滑块对称设置在双向丝杆的两端，两个所述第二滑块的底端均延伸至第二滑槽的外部。

优选的，所述支撑机构包括支撑块，所述支撑块的底部与载物板的顶部固定连接，所述支撑块的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的四个竖直内侧壁通过胶水共同粘接有橡胶框。

优选的，所述橡胶框四个竖直内侧壁的顶端均设为斜面。