[发明专利]清理装置及清理机器人

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；

所述主体框架包括主体部、磨耗板和软性支撑件，所述主体部内形成有腔体，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述主体部的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述主体部移动，所述磨耗板和软性支撑件上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；

所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述软性支撑件为环形橡胶支撑板。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述主体框架还包括套筒和弹性密封件，所述套筒通过弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述软性支撑件与所述套筒密封连接且所述套筒位于所述主体部和软性支撑件之间。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述主体框架还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件连接在所述套筒和主体部之间并沿所述套筒的轴向设置，以使所述套筒和主体部之间弹性定位。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述弹性支撑件为多个，多个所述弹性支撑件沿所述套筒的周向均布。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述磨耗板的外侧边缘背向所述磨耗板的底面延伸。

7.根据权利要求1-6中任一所述的清理装置，其特征在于，还包括支架和转轴，所述支架和转轴位于所述腔体内，所述支架通过转轴与所述主体部转动连接，所述喷嘴为多个，多个所述喷嘴设置在所述支架上。

8.一种清理机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走装置和权利要求1-7中任一所述清理装置，所述清理装置和行走装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

9.根据权利要求8所述的清理机器人，其特征在于，所述机器人主体上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述工作面。

10.根据权利要求9所述的清理机器人，其特征在于，所述行走装置包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和从动轮与所述机器人主体转动连接，所述驱动轮和从动轮的轴线平行且间隔设置，所述同步带套设在驱动轮和从动轮之间并位于所述从动轮外侧，所述驱动轮用于与所述工作面相接触并相对于所述机器人主体旋转而带动所述机器人主体沿工作面行走，同时通过所述同步带带动所述从动轮相对于所述机器人主体旋转。