[发明专利]清理装置及清理机器人

说明书

本发明提供一种清理装置及清理机器人，其中，清理装置包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板和软性支撑件，所述主体部内形成有腔体，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述主体部的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述主体部移动，所述磨耗板和软性支撑件上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。本发明可提高使用效果。

技术领域

本发明涉及清理设备技术，尤其涉及一种清理装置及清理机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的清理机器人包括机器人主体、行走装置和清理装置，行走装置和清理装置设置在机器人主体上，行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走，清理装置用于对待清理物件进行清理作业。

然而现有的清理机器人对于待清理物件上的污垢清理不够彻底，造成使用效果不佳的问题。

发明内容

本发明提供一种清理装置及清理机器人，以提高使用效果。

本发明一方面提供一种清理装置，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；

所述主体框架包括主体部、磨耗板和软性支撑件，所述主体部内形成有腔体，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述主体部的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述主体部移动，所述磨耗板和软性支撑件上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；

所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。

本发明另一方面提供一种清理机器人，包括机器人主体、行走装置和本发明所提供的清理装置，所述清理装置和行走装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

基于上述，本发明提供的清理装置，在使用过程中，可使磨耗板的底面与待清理物件表面相贴合，之后通过设置在腔体内的喷嘴向开口部喷射清洁液体即可使清洁液体喷在待清理物件表面，从而对待清理物件表面的污垢进行清洗，用过的清洁液体将被吸气孔吸入，从而完成对待清理物件的彻底清理。由于磨耗板通过软性支撑件与主体部连接，因此，磨耗板和主体部能够相对运动，在使用过程中，当主体部在外力作用下相对于磨耗板偏移时，磨耗板的底面能够始终与待清理物件表面相贴合，从而防止清洁液体大量外流，提高了使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种清理机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种清理机器人的局部剖面图。

附图标记：

101：吸气孔； 102：喷嘴； 103：主体部；

104：磨耗板； 105：软性支撑件； 106：腔体；

107：开口部； 108：套筒； 109：弹性密封件；

110：弹性支撑件； 111：支架； 112：转轴；

113：机器人主体； 114：行走装置； 115：吸附装置；

116：驱动轮； 117：从动轮； 118：同步带。

具体实施方式