[发明专利]一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其包括：

转向及转角采集机构，其用于检测一个车辆的方向盘的转向以及转角；

图像采集机构，其用于采集所述车辆前方的图像信息；以及

预警机构，其用于根据所述转向、所述转角以及所述图像信息，发出相应的预警信息；

其特征在于，定义所述方向盘的原始角度为零，逆时针和顺时针旋转方向中一者为正向，另一者为负向；所述图像采集机构包括均为旋转式的摄像装置一和摄像装置二；所述摄像装置一安装在所述车辆相对一侧的后视镜(6)上，所述摄像装置二安装在所述车辆相对另一侧的后视镜(6)上；

所述预警系统还包括：

微电脑模块，其用于判断所述转角是否达到一个正阈值或者一个负阈值；所述微电脑模块在所述转角达到所述正阈值时，驱动所述摄像装置一旋转一个预设角度一后拍摄所述车辆转弯产生的盲区图像一，且在所述转角达到所述负阈值时，驱动所述摄像装置二旋转一个预设角度二后拍摄所述车辆转弯产生的盲区图像二；

图像显示机构，其用于显示所述盲区图像一或所述盲区图像二；以及

图像处理机构，其用于通过预置的分类器检测所述盲区图像一或所述盲区图像二中的障碍物，判断是否存在目标障碍物；所述微电脑模块在所述图像处理机构判定存在所述目标障碍物时，驱动所述预警机构发出所述预警信息并在所述图像显示机构中标定对应所述目标障碍物的位置信息；

其中，定义所述车辆转弯的目标路口中对向道路宽度的二分之一为所述摄像装置一或所述摄像装置二的中心坐标；所述微电脑模块根据所述中心坐标计算所述摄像装置一的预设角度一或所述摄像装置二的预设角度二：根据所述盲区图像一或所述盲区图像二检测相应目标路口的对向路口的中心坐标，在检测到所述中心坐标时，判断所述中心坐标是否在以相应图像的横向中心线为中心的一个区域内，所述区域指距所述横向中心线上、下、左、右均10个像素的范围，如果所述中心坐标在区域内，则不需要调节相应摄像装置的角度，如果所述中心坐标不在区域内，则需要调节相应摄像装置的角度使得所述中心坐标在所述区域内，当车辆由于行驶到临近目标路口导致所述中心坐标消失时，不需要进行盲区的检测，相应的摄像机关闭。

2.如权利要求1所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述摄像装置一和所述摄像装置二均为摄像模块(3)；摄像模块(3)包括底座(33)、电动旋转头(34)以及左摄像机(31)/右摄像机(32)；底座(33)安装在后视镜(6)上，电动旋转头(34)转动安装在底座(33)上；左摄像机(31)/右摄像机(32)安装在电动旋转头(34)上，左摄像机(31)位于所述车辆的驾驶位左侧，右摄像机(32)位于所述车辆的驾驶位右侧。

3.如权利要求2所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述微电脑模块根据所述中心坐标计算所述摄像装置一或所述摄像装置二的调节角度，驱动电动旋转头(34)旋转，使对应的左摄像机(31)/右摄像机(32)旋转所述调节角度。

4.如权利要求1所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述摄像装置一和所述摄像装置二均为旋转摄像头，并分别安装在所述车辆相对两侧的两个后视镜(6)的外壳中。

5.如权利要求1所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述转向及转角采集机构包括转角传感器(1)；转角传感器(1)安装在所述方向盘的转轴上，并用于获取所述转向以及所述转角。

6.如权利要求1所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述预警机构包括预警扬声器(5)；预警扬声器(5)安装在所述车辆的中控台上，并用于发出所述预警信息。

7.如权利要求1所述的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其特征在于，所述图像显示机构包括显示器(4)；显示器(4)安装在所述车辆的驾驶室内，并用于显示所述微电脑模块去噪后的所述盲区图像一或所述盲区图像二。