[发明专利]一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，该预警系统包括转向及转角采集机构、图像采集机构、预警机构、微电脑模块、图像显示机构以及图像处理机构。转向及转角采集机构用于检测车辆的方向盘的转向以及转角，图像采集机构包括摄像装置一和摄像装置二。微电脑模块在转角达到正阈值时，驱动摄像装置一旋转后拍摄车辆盲区图像一，且在转角达到负阈值时，驱动摄像装置二旋转后拍摄盲区图像二。微电脑模块在图像处理机构判定存在目标障碍物时，驱动预警机构发出预警信息并在图像显示机构中标定对应目标障碍物的位置信息。本发明能减少视觉盲区对驾驶员的影响，便于进行避障，减少了交通事故的发生，提高了车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域的一种预警系统，尤其涉及一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，还涉及该预警系统的基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警方法。

背景技术

车辆的A柱是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡你一部分的转弯视界，形成转弯视觉盲区。车辆在结构化的道路上行驶时，会由于转弯视觉盲区的存在导致驾驶员无法准确的判断外界的驾驶环境，尤其是在车辆进行转弯时，使得驾驶员的视线受到了一定的影响，容易忽视目标路口的对向道路的意外来车或者意外出现的行人，以致造成严重的交通事故。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，解决了现有车辆在转弯时A柱产生视觉盲区使得驾驶员视线受影响并造成交通事故的问题。

本发明采用以下技术方案实现：一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统，其包括：

转向及转角采集机构，其用于检测一个车辆的方向盘的转向以及转角；

图像采集机构，其用于采集所述车辆前方的图像信息；以及

预警机构，其用于根据所述转向、所述转角以及所述图像信息，发出相应的预警信息；

其中，定义所述方向盘的原始角度为零，逆时针和顺时针旋转方向中一者为正向，另一者为负向；所述图像采集机构包括均为旋转式的摄像装置一和摄像装置二；所述摄像装置一安装在所述车辆相对一侧的后视镜上，所述摄像装置二安装在所述车辆相对另一侧的后视镜上；

所述预警系统还包括：

微电脑模块，其用于判断所述转角是否达到一个正阈值或者一个负阈值；所述微电脑模块在所述转角达到所述正阈值时，驱动所述摄像装置一旋转一个预设角度一后拍摄所述车辆转弯产生的盲区图像一，且在所述转角达到所述负阈值时，驱动所述摄像装置二旋转一个预设角度二后拍摄所述车辆转弯产生的盲区图像二；

图像显示机构，其用于显示所述盲区图像一或所述盲区图像二；以及

图像处理机构，其用于通过预置的分类器检测所述盲区图像一或所述盲区图像二中的障碍物，判断是否存在目标障碍物；所述微电脑模块在所述图像处理机构判定存在所述目标障碍物时，驱动所述预警机构发出所述预警信息并在所述图像显示机构中标定对应所述目标障碍物的位置信息。

作为上述方案的进一步改进，所述摄像装置一和所述摄像装置二均为摄像模块；摄像模块包括底座、电动旋转头以及左摄像机/右摄像机；底座安装在后视镜上，电动旋转头转动安装在底座上；左摄像机/右摄像机安装在电动旋转头上，左摄像机位于所述车辆的驾驶位左侧，右摄像机位于所述车辆的驾驶位右侧。

作为上述方案的进一步改进，定义所述车辆转弯的目标路口中对向道路宽度的二分之一为所述摄像装置一或所述摄像装置二的中心坐标；所述微电脑模块根据所述中心坐标计算所述摄像装置一或所述摄像装置二的调节角度，驱动电动旋转头旋转，使对应的左摄像机/右摄像机旋转所述调节角度。