[发明专利]一种机械马

说明书

本发明涉及仿生学技术领域，具体涉及一种机械马，包括腰部、前躯部和后躯部；所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置；本发明通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动。

技术领域

本发明涉及仿生学技术领域，具体涉及一种机械马。

背景技术

骑马作为一种时尚运动和休闲方式，它不仅可以锻炼人的敏捷性与协调性，更可以使人在与动物的交流中，身心都得到愉悦。但是随着城市化与工业化的加快，骑马这项运动已经越来越远离人们的生活。

为方便将骑马运动在日常生活中实现，人们制造出机械马，以求取代真马的乘骑、巡逻以及在军事中的应用。例如，儿童游戏中的“旋转木马”、“摇马”、“诸葛马”等，国外还在军事运用设备中制造出“机器狗”,但上述现有技术结构中，很难逼真的模拟出真马乘骑的运动状态，且“机器狗”仅能实现行走，而缺乏颠簸驰骋的动态。

由此大大限制了现有机械马的使用范围，同时大幅度降低了乘骑所带来的快感与乐趣，不能够达到人体所需的运动强度要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供能够实现马的仿生运动过程的机械马。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种机械马，包括腰部、前躯部和后躯部；

所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；

所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；

所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置。

本发明的有益效果在于：通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动；本发明具有结构简单、行走灵活平稳、连续性好、搬运物品方便、成本低等优点，适用于危险有害场所传送物品或者在公园游乐场所供人们娱乐使用的需要。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种机械马的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种机械马的前驱体结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种机械马的后驱体结构示意图；

标号说明：

1、腰部；

2、前躯部；21、前驱体；22、前肢体；221、肩部；222、前膊部；223、管部；224、前蹄部；231、第一前传动盘；232、第二前传动盘；233、第三前传动盘；234、第四前传动盘；235、第五前传动盘；241、第一前连杆；242、第二前连杆；243、第三前连杆；244、第四前连杆；245、第五前连杆；

3、后躯部；31、后驱体；32、后肢体；321、股部；322、胫部；323、腿部；324、后蹄部；331、第一后传动盘；332、第二后传动盘；333、第三后传动盘；334、第四后传动盘；335、第五后传动盘；341、第一后连杆；342、第二后连杆；343、第三后连杆；344、第四后连杆；345、第五后连杆；346、弹性件；

4、第一驱动装置；41、第一电机；42、第一转动轴；43、传动齿轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。