[发明专利]一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法

权利要求书

1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；

所述输送机(1)用于钢板的输送；

所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；

所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；

所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述悬架(3)驱动连接，在所述第一驱动装置(4)的驱动下，所述悬架(3)沿着所述龙门架(2)的横梁进行滑动；

所述打印装置(5)包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；

所述打印装置本体与所述悬架(3)中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；

所述第二驱动装置安装于所述悬架(3)上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体沿着所述悬架(3)中的悬梁进行滑动；

所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；

所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；

所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；

沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)以及板头检测器(8)均位于所述龙门架(2)的上游，且所述倾斜角度检测器(6)用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器(7)用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器(8)用于检测钢板的位置；

沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器(9)位于所述龙门架(2)的下游；

所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)以及板尾检测器(9)的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动装置(4)的控制端以及所述打印装置(5)中第二驱动装置的控制端、伺服电机的控制端和打印头的输入端连接。

2.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，还包括：板厚检测器(11)以及报警器；

所述板厚检测器(11)用于检测钢板厚度，且所述板厚检测器(11)的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述报警器的控制端与所述控制器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，还包括：钢板速度/长度检测器(10)；

所述钢板速度/长度检测器(10)的输出端与所述控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，所述倾斜角度检测器(6)由两个角度传感器(61)构成，且两个所述角度传感器(61)沿着所述输送机(1)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，所述高度检测器(7)由两个高度传感器(71)构成，且两个所述高度传感器(71)沿着所述输送机(1)的宽度方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，所述板头检测器(8)的个数为两个，分别沿着所述输送机(1)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，所述打印装置(5)还包括：内部温控单元以及清洗装置；

所述内部温控单元用于所述打印头的温度控制；

所述清洗装置用于所述打印头中印字头的清洗工作，且所述清洗装置的控制端与所述控制器的输出端连接。