[发明专利]一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法

说明书

本发明公开了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了打印系统而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印头的打印工作是根据两个端面检测器检测到的钢板信息进行控制启动，而打印头在打印过程中的运动速度是依据速度传感器检测钢板的运行速度，由控制器进行控制，实现打印头的跟踪打印，该打印系统可以实现对预处理后的钢板进行无缝连接的文字打印作业；所述打印方法采用上述的打印系统；该钢板预处理时的全面智能数码打印系统，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，无需钢板的中间倒运，在保证文字的精确打印基础上，提高工作效率。

技术领域

本发明公开涉及钢板打印的技术领域，尤其涉及一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法。

背景技术

在船舶制造过程中，均需要在预处理后的钢板上进行文字印刷。目前，钢板上的文字印刷主要通过机械手或人工喷涂完成，而无论是机械手印刷还是人工喷涂，在印刷和喷涂之前，都需要将预处理后的钢板从预处理钢板线上搬运下来，运输到印刷或喷涂区域，进行文字/图案的印刷和喷涂作业，导致作业量大，操作复杂等问题。此外，在使用机械手进行文字印刷时，由于需要进行大量的轨道设置，存在结构复杂，不易操作等问题；而人工喷涂又存在喷涂精度差、工作效率低等问题。

因此，如何研发一种新的文字打印系统以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开提供了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，以至少解决现有进行预处理钢板的文字/图案打印和喷涂时，存在作业量大，工作效率低等问题。

本发明一方面提供了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，该打印系统包括：输送机1、龙门架2、悬架3、第一驱动装置4、打印装置5、倾斜角度检测器6、高度检测器7、板头检测器8、板尾检测器9以及控制器；

所述输送机1用于钢板的输送；

所述龙门架2固定跨设于所述输送机1的上方；

所述悬架3滑动设置于所述龙门架2的横梁上，且所述悬架3中的悬梁相对所述输送机1的长度方向平行设置；

所述第一驱动装置4安装于所述龙门架2上，且所述第一驱动装置4的动力输出端与所述悬架3驱动连接，在所述第一驱动装置4的驱动下，所述悬架3可沿着所述龙门架2的横梁进行滑动；

所述打印装置5包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；

所述打印装置本体与所述悬架3中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；

所述第二驱动装置安装于所述悬架3上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架3中的悬梁进行滑动；

所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；

所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；

所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；

沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器6、高度检测器7以及板头检测器8均位于所述龙门架2的上游，且所述倾斜角度检测器6用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器7用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器8用于检测钢板的位置；

沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器9位于所述龙门架2的下游；