[发明专利]一种机器人生产加工用自动化喷涂装置在审
| 申请号： | 201910547887.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110270447A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 危卫;肖日宏;卢富明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B13/02;B05B15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动推杆 上端固定 固定杆 支撑柱 自动化喷涂装置 机器人 喷头 电机 固定底座 生产加工 限位滑轨 活动座 丝杆轴 机器人零件 工作效率 快速定位 喷涂区域 喷涂装置 生产设备 限位滑块 上端 固定板 固定块 伸缩端 输出端 轴承座 滑轨 喷涂 | ||
1.一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端设置有限位滑轨(8)，所述支撑柱(2)的内侧两端均固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有丝杆轴(13)，所述限位滑轨(8)的上端固定设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有活动座(6)，所述活动座(6)的上端固定设置有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定设置有涂料储箱(19)，所述涂料储箱(19)的内部底端固定设置有抽液泵(20)，所述抽液泵(20)的出液端固定设置有导液管(21)，所述导液管(21)的底侧设置有喷头(22)，所述固定底座(1)的侧面固定设置有推把手(10)，所述固定底座(1)的底端固定设置有移动轮(16)，所述移动轮(16)的侧面固定设置有制动阀(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的侧面位置处开设有活动通口(24)，所述固定杆(15)通过活动通口(24)活动贯穿于限位滑轨(8)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的底端固定设置有固定块(14)，所述固定块(14)的表面开设有螺纹通口(23)，所述丝杆轴(13)通过螺纹通口(23)贯穿于固定块(14)，所述支撑柱(2)的内侧表面位置处固定设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)与丝杆轴(13)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述活动座(6)的底端位置处固定设置有限位滑块(18)，所述限位滑块(18)与限位滑轨(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷头(22)的上端固定设置有第一连接盘(25)，所述导液管(21)的一端固定设置有第二连接盘(26)，所述第一连接盘(25)和第二连接盘(26)均螺纹连接有螺栓(27)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述推把手(10)的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套(11)，所述耐磨防滑套(11)是一种材质为橡胶的构件。
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