[发明专利]一种机器人生产加工用自动化喷涂装置

说明书

本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。

技术领域

本发明涉及机器人生产设备技术领域，具体是一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在生产过程中需要使用喷涂装置对机器人零件进行喷涂上漆处理。

然而传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便，因此，本领域技术人员提供了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，以解决上述背景技术中提出传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座，所述活动座的上端固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定设置有涂料储箱，所述涂料储箱的内部底端固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出液端固定设置有导液管，所述导液管的底侧设置有喷头，所述固定底座的侧面固定设置有推把手，所述固定底座的底端固定设置有移动轮，所述移动轮的侧面固定设置有制动阀。

作为本发明进一步的方案：所述限位滑轨的侧面位置处开设有活动通口，所述固定杆通过活动通口活动贯穿于限位滑轨。

作为本发明再进一步的方案：所述限位滑轨的底端固定设置有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹通口，所述丝杆轴通过螺纹通口贯穿于固定块，所述支撑柱的内侧表面位置处固定设置有轴承座，所述轴承座与丝杆轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述活动座的底端位置处固定设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑轨滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述喷头的上端固定设置有第一连接盘，所述导液管的一端固定设置有第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘均螺纹连接有螺栓。

作为本发明再进一步的方案：所述推把手的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套，所述耐磨防滑套是一种材质为橡胶的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，大幅度提升了装置的结构灵活性，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。