[发明专利]一种回收无人飞行器的基站

权利要求书

1.一种回收无人飞行器的基站，其特征在于，包括承载主体、直线往复运动机构、停机坪及主控装置，

所述承载主体上设有转动驱动机件，所述直线往复运动机构通过所述转动驱动机件转动设置于所述承载主体上；

所述直线往复运动机构包括有直线往复运动件，所述停机坪设于所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上；

所述主控装置与所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。

2.根据权利要求1所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述承载主体包括底盘、安装柱及转盘，

所述安装柱设于所述底盘上，所述转盘活动设置于所述安装柱上；

所述转动驱动机件设于所述转盘上，用于驱动所述转盘转动；所述直线往复运动机构设于所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述转盘具有多个，多个所述转盘间隔地设置于所述安装柱上；

每个所述转盘上均设有所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构；每个所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上均设有所述停机坪；

所述主控装置与每个所述转动驱动机件及每个所述直线往复运动机构连接。

4.根据权利要求2或3所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述转动驱动机件包括转动驱动件、第一齿轮及第二齿轮，

所述转动驱动件及所述第一齿轮设于所述转盘上，所述转动驱动件与所述第一齿轮驱动连接；

所述第二齿轮套设于所述安装柱上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

所述主控装置与所述转动驱动件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动件。

5.根据权利要求2所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述回收无人飞行器的基站还包括承载箱，

所述承载箱设于所述底盘上；

所述承载箱包括第一箱体及第二箱体，所述第一箱体翻转设置于所述第二箱体上。

6.根据权利要求5所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述承载箱呈柱状，所述承载箱立设于所述底盘上，所述第一箱体沿所述底盘所在平面翻转设置于所述第二箱体上。

7.根据权利要求6所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述第一箱体与所述第二箱体中均设有隔板，所述第一箱体中的隔板与所述第二箱体中的隔板相对应。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述直线往复运动机构为电动缸，所述直线往复运动机构的直线往复运动件为所述电动缸的丝杠。

9.根据权利要求1所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述回收无人飞行器的基站还包括供电件，

所述供电件设于所述承载主体上；

所述停机坪上设有充电铜板，所述供电件与所述充电铜板电性连接。

10.根据权利要求1所述的回收无人飞行器的基站，其特征在于，所述主控装置包括感测器件及主控模块，

所述感测器件设于所述停机坪上，并与所述主控模块连接，用于获取所述无人机的飞行参数；

所述主控模块用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。