[发明专利]一种回收无人飞行器的基站

说明书

本申请提供一种回收无人飞行器的基站，包括承载主体、直线往复运动机构、停机坪及主控装置，所述承载主体上设有转动驱动机件，所述直线往复运动机构通过所述转动驱动机件转动设置于所述承载主体上；所述直线往复运动机构包括有直线往复运动件，所述停机坪设于所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上；所述主控装置与所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。本申请的回收无人飞行器的基站，通过主控装置控制直线往复运动机构运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种回收无人飞行器的基站。

背景技术

近年来，无人机的应用领域越来越广泛，目前，无人机已应用到工程巡查领域。无人机应用于工程巡查，可解决普通工程巡查中人力成本高、应急响应慢、监控盲点多等问题。

采用无人机进行工程巡查时，无人机的续航能力低是工程巡检过程中最棘手的问题之一。为解决这一问题，很多单位研究了无人机基站，以此为无人机提供一个中转换能的场所。

目前，无人机基站可通过自动充电或者更换电池的方式实现对无人机的换能，然而，现有的无人机基站大多要求无人机能较为准确地降落到停机坪上，对于普通的无人机，由于其性能的限制，大多普通的无人机降落误差较大，难以较为准确地降落到停机坪上，为此，停机坪需要制造得大一些，使得无人机基站的制造成本增加。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种回收无人飞行器的基站，通过主控装置控制直线往复运动机构运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上。

本申请实施例提供了一种回收无人飞行器的基站，包括承载主体、直线往复运动机构、停机坪及主控装置，

所述承载主体上设有转动驱动机件，所述直线往复运动机构通过所述转动驱动机件转动设置于所述承载主体上；

所述直线往复运动机构包括有直线往复运动件，所述停机坪设于所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上；

所述主控装置与所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。

在上述实现过程中，直线往复运动机构通过转动驱动机件转动设置于承载主体上，转动驱动机件能带动直线往复运动机构转动；直线往复运动机构包括有直线往复运动件，停机坪设于直线往复运动机构的直线往复运动件上，直线往复运动件可在直线往复运动机构上往复运动；主控装置与转动驱动机件及直线往复运动机构连接，用于根据无人机的飞行参数控制转动驱动机件及直线往复运动机构，本申请实施例的回收无人飞行器的基站，在承载主体上设置了可带动停机坪运动的直线往复运动机构，通过主控装置控制转动驱动机件及直线往复运动机构，能转动直线往复运动机构及驱动直线往复运动件往复运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机坪制造得大一些的问题，减少回收无人飞行器的基站的制造成本。

进一步地，所述承载主体包括底盘、安装柱及转盘，

所述安装柱设于所述底盘上，所述转盘活动设置于所述安装柱上；

所述转动驱动机件设于所述转盘上，用于驱动所述转盘转动；所述直线往复运动机构设于所述转盘上。

在上述实现过程中，承载主体包括底盘、安装柱及转盘，安装柱设于底盘上，转盘活动设置于安装柱上，即转盘可相对于安装柱转动；转动驱动机件设于转盘上，用于驱动转盘转动；直线往复运动机构设于转盘上，在转动驱动机件驱动转盘转动时，转盘会带动直线往复运动机构转动，承载主体的结构设置较为简单、科学，能便于回收无人飞行器的基站的搭建，并保障回收无人飞行器的基站有较好的使用效果及实用性。