[发明专利]一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构

权利要求书

1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：主要包括支架（1）、双向气缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鸭嘴（4）、闭合气缸（5）、复位弹簧（6）以及连接件（7）等；所述的双向气缸（2）有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架（1）的横梁（11）上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂（3）的平行推杆（33）固定连接；所述的栽植力臂（3）包括连杆I（31）、连杆II（32）和平行推杆（33），连杆I（31）一端固定联接在平行推杆（33）的中心位置,其另一端与连杆II（32）的一端铰接,连杆II（32）的另一端与连接件（7）铰接，平行推杆（33）有四根，与支架（1）的横梁（11）之间是滑动导向连接；所述的连接件（7）的另一端的固定安装于栽植鸭嘴（4）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸（5）用于控制栽植鸭嘴（4）的开合，其活塞杆与安装座上分别开有安装孔，通过销钉与栽植鸭嘴（4）铰接，销钉与栽植鸭嘴是固定连接，销钉也可用螺栓、铆钉等代替；所述的闭合气缸（5）可用电动推杆及其他机构代替。

3.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：进行穴盘苗移栽时，所述的双向气缸（2）两端的活塞杆分别向两侧伸出，与其固定连接的平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）向两端滑动，栽植力臂（3）提升栽植鸭嘴（4）使其上部接苗桶到达接苗位置；栽植器接苗桶接苗后，双向气缸（2）的活塞杆收缩，平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）由两端向内滑动，栽植鸭嘴（4）获得栽植力臂（3）给予的向下动力完成打穴，同时闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）张开放下穴盘苗；在栽植力臂（3）的驱动下，平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）上升，当栽植鸭嘴（4）上升到高于穴盘苗的一定位置时，闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）闭合并继续上升以接收下一颗待移栽的穴盘苗；这样平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）往复运动就能实现穴盘苗的移栽作业。

4.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸（5）活塞杆的伸缩运动通过综合协调控制器由程序控制使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合，同时采用复位弹簧（6）加速栽植鸭嘴植苗后的闭合以保证下一颗穴盘苗的成功接苗。

5.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：本发明栽植机构在综合协调控制器的作用下本发明栽植机构投苗-接苗-打穴-植苗动作更加协调高效。

6.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述支架（1）可直接替换为移栽机架。

7.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的双向气缸（2）也可采用焊接固定连接在支架（1）的横梁（11）上，双向气缸（2）可用高速电机或液压缸代替。

8.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的复位弹簧（6）的作用是辅助加速栽植鸭嘴（4）快速闭合，在此栽植机构中可以不用。