[发明专利]一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构

说明书

本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。

技术领域

本发明为一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，该机构应用于蔬菜、花卉等穴盘苗栽植作业的移栽机，特别涉及一种应用于穴盘苗移栽的栽植机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

穴盘苗移栽主要优点如下：缩短蔬菜、花卉等的生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高种子的成苗率和利用率，且使选苗、定苗作业简便；移栽后穴盘苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件，节约养护成本和资源。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和受到蔬菜、花卉生产者的青睐。

栽植机构是移栽机重要组成部件，目前使用的移栽机栽植机构主要有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。近年来，曲柄多杆鸭嘴式移栽机因机型轻巧灵活，性能稳定，已经成为研究的热点之一。其不仅使栽植的穴盘苗苗直立度得到了保证，而且提高了成活率。目前国内的多杆式栽植机构通过机械方式驱动杆件运动及鸭嘴的开合，其协调运动配合低，结构复杂，体积较大。本发明采用机电结合的方式，由双向气缸两端的活塞杆的伸缩带动栽植力臂完成打穴，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合完成穴盘苗的移栽作业，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能环保，结构简单、稳定性好、制作加工方便成本低，还能更好满足空间狭小的设施内穴盘苗栽植技术要求。

发明内容

针对多杆式栽植机构现有技术中的不足以及适用于狭小空间设施内移栽机构较少的现状，本发明提供了一种由双向气缸及栽植力臂带动鸭嘴打穴、闭合气缸控制鸭嘴开合的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，能够较好的满足狭小设施空间的穴盘苗移栽作业要求。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、双向气缸、栽植鸭嘴、栽植力臂、闭合气缸、复位弹簧以及连接件等；所述的双向气缸有两个且对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架的横梁上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂的平行推杆固定连接；所述的栽植力臂的平行推杆有四根，与支架的横梁之间是滑动导向连接，进行穴盘苗移栽时，通过双向气缸两端活塞杆的伸缩实现栽植力臂平行推杆的往复运动，栽植力臂带动栽植鸭嘴上下运动完成栽植动作；所述的栽植力臂包括连杆I、连杆II和平行推杆，连杆I一端固定联接在平行推杆的中心位置,连杆I的另一端与连杆II的一端铰接,连杆II的另一端与连接件铰接，可绕连接螺栓转动；所述的连接件的另一端的安装面与栽植鸭嘴侧壁固定连接。

所述的栽植鸭嘴的开合是通过综合协调控制器驱动闭合气缸活塞杆的伸缩实现的，闭合气缸的活塞杆与安装座上分别开有安装孔，通过销钉或螺栓与栽植鸭嘴连接，销钉或螺栓与栽植鸭嘴是固定连接；通过编写控制程序使闭合气缸控制鸭嘴的开合动作与鸭嘴的栽植动作更加匹配协调，以避免鸭嘴闭合时夹苗或带苗，准确实现鸭嘴的闭合接苗与张开放苗，更好地完成穴盘苗的移栽作业。

所述的复位弹簧用以辅助鸭嘴的快速闭合。