[发明专利]一种信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

S1、设计超声波信号定位模型；

S2、根据待定位点和超声波信号定位模型所在平面确定平面坐标系；

S3、通过中央控制控制信号发送模块一和信号发送模块二分部发送频率不同的第一超声波信号和第二超声波信号，通过GPS定位模块三和GPS定位模块四分别对信号发送模块一和信号发送模块二进行定位并将定位信息发送至中央控制器；

S4、通过中央控制器控制计时模块计时；

S5、第一超声波信号和第二超声波信号与待测点接触并分别产生第一回波信号和第二回波信号，信号接收模块一和信号接收模块二分别接收第一回波信号和第二回波信号；

S6、通过GPS定位模块一和GPS定位模块二分别对信号接收模块一和信号接收模块二进行定位，并将定位信息发送至中央控制器；

S7、通孔中央控制器控制计时模块停止计时并将计时信息发送至中央控制器；

S8、中央控制器控制计算模块进行计算得出定位信息并将定位信息发送至移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种信号处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S200、将平面坐标系的中心对准超声波信号定位模型的中点，超声波信号定位模型分别与平面坐标系交于A、B、C和D点；

S201、分别在A、B、C和D点上放置信号发送模块一、信号接收模块二、信号接收模块一和信号发送模块二。

3.根据权利要求1所述的一种信号处理方法，其特征在于，所述步骤S7包括：

S700、将待定位点的位置假设为M；

S701、确定M点和D点连线与定位模型的位置Q，确定M点和C点连线与定位模型的位置N；

S702、将MA近似看成MN，将MB近似看成MQ；

S703、分别通过通过时间、速度、路程公式计算出DA的距离并通过余弦公式计算出角MDB、角MCA的大小；

S704、通过角MDB、角MCA确定其交点M的坐标。

4.一种信号处理装置，包括中央控制器，其特征在于：所述中央控制器连接有GPS定位模块一、GPS定位模块二、GPS定位模块三、GPS定位模块四和计时模块，所述GPS定位模块一、GPS定位模块二、GPS定位模块三和GPS定位模块四分别连接有信号接收模块一、信号接收模块二、信号发送模块一和信号发送模块二，所述中央控制器连接有终端。

5.根据权利要求4所述的一种信号处理装置，其特征在于：所述信号发送装置一和信号发送装置二频率不同，且信号发送装置一和信号发送装置二的频率分别与信号接收模块一和信号接收模块二频率相同。

6.根据权利要求4所述的一种信号处理装置，其特征在于：所述计时模块包括第一计时模块和第二计时模块。

7.根据权利要求4所述的一种信号处理装置，其特征在于：所述终端通过有线或无线的方式与中央控制器连接。

8.根据权利要求4所述的一种信号处理装置，其特征在于：所述终端包括固定终端和移动终端。

9.根据权利要求4所述的一种信号处理装置，其特征在于：所述计算模块包括用于存储公式的存储模块，所述存储模块上设有输入模块。