[发明专利]一种信号处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种信号处理方法及装置，设计超声波信号定位模型，根据待定位点和超声波信号定位模型所在平面确定平面坐标系，通过中央控制控制信号发送模块一和信号发送模块二分部发送频率不同的第一超声波信号和第二超声波信号，通过GPS定位模块三和GPS定位模块四分别对信号发送模块一和信号发送模块二进行定位并将定位信息发送至中央控制器，通过中央控制器控制计时模块计时，第一超声波信号和第二超声波信号与待测点接触并分别产生第一回波信号和第二回波信号，信号接收模块一和信号接收模块二分别接收第一回波信号和第二回波信号，可以有效的检测到待定位点的位置。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，具体为一种信号处理方法及装置。

背景技术

超声波信号是一种具有较好导向性的信号，能够传递信息，易于获得较集中的声能。人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，当声波的振动频率大于20000Hz时，人耳无法听到。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波信号进行定位的方法可以有效的应用于定位领域，本发明提供一种信号处理方法及装置，可以有效的对超声波信号进行处理，并准确的对待测点进行定位。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种信号处理方法及装置，可以有效的对超声波信号进行处理，并准确的对待测点进行定位。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种信号处理方法，包括：S1、设计超声波信号定位模型；S2、根据待定位点和超声波信号定位模型所在平面确定平面坐标系；S3、通过中央控制控制信号发送模块一和信号发送模块二分部发送频率不同的第一超声波信号和第二超声波信号，通过GPS定位模块三和GPS定位模块四分别对信号发送模块一和信号发送模块二进行定位并将定位信息发送至中央控制器；S4、通过中央控制器控制计时模块计时；S5、第一超声波信号和第二超声波信号与待测点接触并分别产生第一回波信号和第二回波信号，信号接收模块一和信号接收模块二分别接收第一回波信号和第二回波信号；S6、通过GPS定位模块一和GPS定位模块二分别对信号接收模块一和信号接收模块二进行定位，并将定位信息发送至中央控制器；S7、通孔中央控制器控制计时模块停止计时并将计时信息发送至中央控制器；S8、中央控制器控制计算模块进行计算得出定位信息并将定位信息发送至移动终端，可以有效的对超声波信号进行处理，并可以有效的检测到待定位点的位置。

进一步地，所述步骤S2包括：S200、将平面坐标系的中心对准超声波信号定位模型的中点，超声波信号定位模型分别与平面坐标系交于A、B、C和D点；S201、分别在A、B、C和D点上放置信号发送模块一、信号接收模块二、信号接收模块一和信号发送模块二，可以简化信号处理的过程，便于快速定位。

进一步地，所述步骤S7包括：S700、将待定位点的位置假设为M；S701、确定M点和D点连线与定位模型的位置Q，确定M点和C点连线与定位模型的位置N；S702、将MA近似看成MN，将MB近似看成MQ；S703、分别通过通过时间、速度、路程公式计算出DA的距离并通过余弦公式计算出角MDB、角MCA的大小；S704、通过角MDB、角MCA确定其交点M的坐标，通过计算可以准备的得出带定位点的位置，信号处理效率高。

为了解决本技术问题，本方案还提供了一种信号处理装置，包括中央控制器，其特征在于：所述中央控制器连接有GPS定位模块一、GPS定位模块二、GPS定位模块三、GPS定位模块四和计时模块，所述GPS定位模块一、GPS定位模块二、GPS定位模块三和GPS定位模块四分别连接有信号接收模块一、信号接收模块二、信号发送模块一和信号发送模块二，所述中央控制器连接有终端，可以有效的对超声波信号进行处理，并通过超声波进行准确定位。

进一步地，所述信号发送装置一和信号发送装置二频率不同，且信号发送装置一和信号发送装置二的频率分别与信号接收模块一和信号接收模块二频率相同。