[发明专利]一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置，包括不锈钢壳、壳震荡盘、工位等分转盘、工业相机、芯片支架、支架震荡盘、吸嘴夹具、平推机构、雾化芯片、导向块、芯片夹具、下压机构、压块、薄膜、中托板、小托板、限位块、夹块、弹簧、移载机构、盘式取料板、移载支架、存料块和半圆型导向槽板。本发明装置结构紧凑，工艺流畅，实现了软雾剂雾化器雾化芯片组装的定位精确性、运动稳定性和制造高效性。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置。

背景技术

软雾剂(Soft mist inhalation)是一种药械组合吸入制剂产品，软雾剂通过雾化器进行给药。雾化，是指液体通过一个微小截面后瞬间释放分散成微小液滴的过程。常见的雾化器有压力喷嘴，多流体喷嘴，离心喷雾器和超声波雾化器等。目前医疗器械行业较为常见的液体雾化装置为通过雾化器外壳内的高压气体或抛射剂产生压力气体直接驱动液体雾化，这样的雾化方式难以获得细小颗粒的雾滴和对雾化过程实现精确的控制。软雾剂作为一种高端制剂，它不仅要求获得更细小的雾滴，同时还需对雾化过程实现精确控制，采用以上雾化方式无法满足功能要求，因此需采用一种特殊的雾化芯片。

软雾剂的雾化器由不锈钢壳，雾化芯片和芯片支架组成，雾化芯片(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)体积微小，内部具有特殊微流道单一方向性，芯片支架为外圆内长方硅胶柔性材料，对于这些体积微小，肉眼无法识别的零件，采用人工组装方法，无法对其进行精确识别和高效装配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置及其使用方法，解决微小零件的精确识别、定位和高效装配。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置，其特征在于，包括不锈钢壳、壳震荡盘、工位等分转盘、工业相机、芯片支架、支架震荡盘、吸嘴夹具、平推机构、雾化芯片、导向块、芯片夹具、下压机构、压块、薄膜、中托板、小托板、限位块、夹块和弹簧、移载机构、盘式取料板、移载支架和半圆型导向槽板；所述的移载支架的一部分、所述的壳震荡盘、所述的支架震荡盘、所述的导向块均设置在所述的工位等分转盘的外部，所述的不锈钢壳设置在所述的壳震荡盘上，所述的支架震荡盘上设有所述的工业相机和所述的吸嘴夹具，所述的吸嘴夹具设置在所述的芯片支架上，所述的芯片支架设置在所述的支架震荡盘上， 所述的移载支架设置有所述的移载机构、盘式取料板和所述的半圆型导向槽板；所述的雾化芯片来料方式是紧密规则排列并被粘贴在所述的薄膜上，所述的薄膜被放置在所述的中托板上，所述的小托板与所述的中托板并列，中间保留略大于所述的薄膜壁厚的距离，所述的小托板上设有所述的平推机构，所述的平推机构的前方设有所述的半圆型导向槽板，所述的半圆型导向槽板下部设有所述的芯片夹具，所述的芯片夹具前方上部设有所述的下压机构和所述的压块，下方是所述的工位等分转盘的装配工位；所述的限位块、夹块和弹簧设置在所述的芯片夹具上。

优选地，所述的工位等分转盘上设有与不锈钢壳相匹配的定位治具，工位等分转盘采用气动方式或电动方式驱动。

优选地，所述的壳震荡盘上设有出料轨道，出料轨道直接与工位等分转盘壳上料工位对接，实现不锈钢壳的进料与定位。

优选地，所述的支架震荡盘上设有工业相机和吸嘴夹具，通过出料轨道与工位等分转盘的支架上料工位对接，实现芯片支架的进料、识别和精确定位。

优选地，所述的盘式取料板能够沿轴心方向旋转和直径方向左右来回滑动，移载支架与盘式取料板的旋转轴固定，可随盘式取料板一起来回滑动，但无转动。盘式取料板滑动的一侧与工位等饭转盘卸料工位对接，盘式取料板滑动的另一侧与移载机构对接。

优选地，所述的平推机构、下压机构和移载机构可采用气动方式或电动方式驱动。

一种软雾剂雾化器喷嘴雾化芯片自动组装装置的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：