[发明专利]路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置在审
申请号: | 201910548208.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN112129302A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路线 评估 方法 装置 以及 结果 可视化 | ||
1.一种路线评估方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多条行车规划路线中的异常光照信息;其中,所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息;
根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述评估结果,从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量;
将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量,作为每条行车规划路线的评估结果。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
根据每条行车规划路线中的异常光照强度,确定每条行车规划路线的平均异常光照强度;
将每条行车规划路线中的平均异常光照强度,作为每条行车规划路线的评估结果。
5.根据权利要求3或4任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述根据所述评估结果,从所述多条行车规划路线中确定出导航路线,包括:
从多条行车规划路线的评估结果中,确定出数值最小的评估结果;
将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线,确定为所述导航路线。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多条行车规划路线中的异常光照信息,之前还包括:
利用照明传感器获取所述光照值;
或,
利用图像采集装置获取包含光照的图像;
对所述图像中的像素进行分析,得到所述光照值。
7.一种评估结果可视化方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多条行车规划路线中的异常光照信息;其中,所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息;
根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果;
在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
将每条行车规划路线划分成多个路段,确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量;
将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量,作为每条行车规划路线的评估结果。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
将每条行车规划路线划分成多个路段,确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度;
将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度,作为每条行车规划路线的评估结果。
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