[发明专利]路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置在审
申请号: | 201910548208.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN112129302A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路线 评估 方法 装置 以及 结果 可视化 | ||
本申请涉及一种路线评估方法,所述方法包括:获取多条行车规划路线中的异常光照信息,其中,异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息,根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,本申请还涉及一种路线评估装置、评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质,从而可以实现根据光照对路线进行评估。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,特别是涉及一种路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
行车驾驶中,驾驶员经常会遇到光照过亮或者过暗的环境,其中,光照太亮会导致驾驶员的视觉能力因为强光的削弱(太阳光、远光灯等)而发生事故,光照太暗会导致驾驶员因看不清路况等而造成事故。而目前,还没有一种有效的方法,根据光照对路线进行评估。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够根据光照对路线进行评估的路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质。
一种路线评估方法,所述方法包括:
获取多条行车规划路线中的异常光照信息;其中,所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息;
根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
根据所述评估结果,从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
在其中一个实施例中,所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量;
将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量,作为每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中,所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度;
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息,对每条行车规划路线进行舒适度评估,得到每条行车规划路线的评估结果,包括:
根据每条行车规划路线中的异常光照强度,确定每条行车规划路线的平均异常光照强度;
将每条行车规划路线中的平均异常光照强度,作为每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中,所述根据所述评估结果,从所述多条行车规划路线中确定出导航路线,包括:
从多条行车规划路线的评估结果中,确定出数值最小的评估结果;
将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线,确定为所述导航路线。
在其中一个实施例中,所述获取多条行车规划路线中的异常光照信息,之前还包括:
利用照明传感器获取所述光照值;
或,
利用图像采集装置获取包含光照的图像;
对所述图像中的像素进行分析,得到所述光照值。
一种评估结果可视化方法,所述方法包括:
获取多条行车规划路线中的异常光照信息;其中,所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息;
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