[发明专利]一种大型室内自动行进推车系统在审
| 申请号： | 201910548585.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110378762A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 冯志林;郑逸;夏沛宏;陈祥臻;周栋利;桑炳炳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | G06Q30/06 | 分类号： | G06Q30/06;B62B3/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息交互模块 中控模块 数据测量模块 存储服务器 驱动电机 推车 行进 室内 不便问题 还车 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于:包括数据测量模块(1)、驱动电机(2)、信息交互模块(3)、中控模块(4)和存储服务器(5)；所述的数据测量模块(1)与信息交互模块(3)信号相连；所述的信息交互模块(3)与驱动电机(2)信号相连；所述的信息交互模块(3)还与中控模块(4)线路相连；所述的中控模块(4)与存储服务器(5)线路相连。
2.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于：所述的数据测量模块(1)为红外感应模块。
3.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于：所述的信息交互模块(3)为CC2541低功耗蓝牙模块。
4.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于：所述的驱动电机(2)为CM370电机。
5.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于：所述的中控模块(4)包括用户手机端(6)、推车中空台(7)和中控服务器(8)；其中所述的用户手机端(6)、推车中空台(7)分别与中控服务器(8)信号相连；所述的中控服务器(8)与存储服务器(5)线路相连；所述的中控服务器(8)还与信息交互模块(3)相连。
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