[发明专利]一种大型室内自动行进推车系统

说明书

本发明公开了一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块、驱动电机、信息交互模块、中控模块和存储服务器；所述的数据测量模块与信息交互模块信号相连；所述的信息交互模块与驱动电机信号相连；所述的信息交互模块还与中控模块线路相连；所述的中控模块与存储服务器线路相连。本发明具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能创收。

技术领域

本发明涉及一种大型室内自动行进推车系统。

背景技术

目前，市面上只有少量的智能导购车平台，而这些导购车平台通常都是购买精密的仪器以及算法，导致开发成本太高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种大型室内自动行进推车系统，本发明具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能创收。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块、驱动电机、信息交互模块、中控模块和存储服务器；所述的数据测量模块与信息交互模块信号相连；所述的信息交互模块与驱动电机信号相连；所述的信息交互模块还与中控模块线路相连；所述的中控模块与存储服务器线路相连。

所述的数据测量模块为红外感应模块。

所述的信息交互模块为CC2541低功耗蓝牙模块。

所述的驱动电机为CM370电机。

所述的中控模块包括用户手机端、推车中空台和中控服务器；其中用户手机端、推车中空台分别与中控服务器信号相连；所述的中控服务器与存储服务器线路相连；所述的中控服务器还与信息交互模块线路相连。

本发明的有益效果为：本发明系统装置可极大地方便用户，在提供基本载物功能的同时，也可以自动导航、导购以及自动行驶，对于用户来说省时省力，是十分好的购物选择。同时本发明推车在应用场景中宣传作用强大，可以为商家提供广告和流量，在广告营收方面也大有前景。具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能为机场创收。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例的一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块1、驱动电机2、信息交互模块3、中控模块4和存储服务器5；所述的数据测量模块1与信息交互模块3信号相连；所述的信息交互模块3与驱动电机2信号相连；所述的信息交互模块3还与中控模块4线路相连；所述的中控模块4与存储服务器5线路相连。

所述的数据测量模块1为红外感应模块。

所述的信息交互模块3为CC2541低功耗蓝牙模块。

所述的驱动电机2为CM370电机。

所述的中控模块4包括用户手机端6、推车中空台7和中控服务器8；其中用户手机端6、推车中空台7分别与中控服务器8信号相连；所述的中控服务器8与存储服务器5线路相连；所述的中控服务器8还通过与信息交互模块3相连。

所述的数据测量模块1采用红外感应模块，用于实现对地面路径数据的采集，每个红外感应都有对应的方向，该方向决定小车转弯速度。若为黑色则为高电平，其他颜色则为低电平，主要红外线对黑色路径的反射信息，数据来源是通过红外线反射得到地面路径的颜色信息，经过A/D转化后将得到信息转换成数字量即：数据采集模块方向和相应数据，并将每一个采集点的方向一起经过红外感应模块中的单片机计算控制车轮转速通过信息交互模块3送给中控模块4的中控服务器8，来实现推车自动沿路径行进。