[发明专利]一种基于信息技术控制的家庭安防机器人

权利要求书

1.一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，其特征在于：所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置；所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述行走腔内设有换向机构；所述行走腔左壁内设有动力腔，所述动力腔顶壁内设有动作腔，所述动作腔左右两侧内壁内对称的设有转动轴，所述转动轴远离所述动作腔一端设有防护块，所述防护块内设有安全防护装置，所述转动轴靠近所述动作腔一端设有从动锥齿轮；所述动作腔内设有可控制所述转动轴转动的动作机构，所述动力腔内设有为所述安全防护装置提供动力的压气装置；所述动力腔内设有驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置；所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的电机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴与所述电机动力连接，所述动力轴顶端设有可带动所述传动装置转动的动力齿轮；所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮；所述传动轴底端设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述行走腔内的蜗杆，所述传动轴外壁上可滑动的设有位于所述动作腔内的空心轴，所述空心轴外壁上设有主动锥齿轮，所述动作腔顶壁内设有延伸腔，所述传动轴顶端设有位于所述延伸腔内的转动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述行走装置包括阵列的设于所述行走腔内的三组行走轴，其中，中间的所述行走轴与前后两侧的所述行走轴之间通过同步皮带进行动力传递，所述行走轴左右两侧对称的设有位于设备外部的行走轮；所述行走轴外壁上设有可滑动的花键轴，所述花键轴与所述行走轴之间通过花键配合连接，所述花键轴外壁上设有与所述行走锥齿轮啮合的正向锥齿轮，所述花键轴外壁上设有可与所述行走锥齿轮啮合的反向锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述换向机构包括左右对称的设于所述花键轴外壁上可转动的换向滑块，其中，左侧的所述换向滑块与所述行走腔左壁之间弹性设有复位弹簧，所述行走腔内设有凸轮轴，所述凸轮轴后端设有可与右侧的所述换向滑块接触配合的凸轮，所述凸轮轴前端设有从动带轮；所述行走腔内设有换向轴，所述换向轴前端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有动力皮带，所述换向轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮。

4.根据权利要求3所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述监测装置包括左右对称的设于所述扫描腔内的扫描轴，所述扫描轴远离所述扫描腔一端设有扫描仪，所述扫描轴靠近所述扫描腔一端设有扫描锥齿轮，所述扫描腔内设有固定轴，所述固定轴外壁上设有位于所述扫描腔内且与所述扫描锥齿轮啮合的固定锥齿轮，所述固定轴底端与所述延伸腔内壁固连，所述固定轴顶端设有位于所述扫描腔外壁外的摄像头；所述固定轴外壁上设有可转动的监测轴，所述监测轴顶端与所述扫描块固连，所述监测轴底端设有位于所述延伸腔内的监测齿轮，所述延伸腔内设有延伸轴，所述延伸轴顶端设有与所述监测齿轮啮合的从动齿轮，所述延伸轴底端设有与所述转动齿轮啮合的主动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述动作机构包括可转动的设于所述空心轴外壁上的动力滑块，所述动作腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述动力滑块固连的永磁铁，所述电磁槽底壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述安全防护装置包括矩形阵列的设于所述防护块内的抓捕气缸，其中，所述抓捕气缸内可放置限制人员活动的抓捕网，所述抓捕气缸内设有可滑动的推板，所述抓捕气缸后壁内设有用于储存高压气体的蓄气罐；其中，所述蓄气罐与所述抓捕气缸之间通过电磁阀连通；其中，所述防护块内设有用于瞄准的激光瞄准器。

7.根据权利要求6所述的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，其特征在于：所述压气装置包括设于所述动力腔底壁内的压气泵，所述压气泵与设备外通过吸气管路连通，所述压气泵与所述蓄气罐之间通过出气管路连通，所述动力腔内设有与所述压气泵动力连接的气泵用轴，所述气泵用轴顶端设有恒星齿轮；所述动力腔内设有加速轴，所述加速轴顶端设有与所述动力齿轮啮合的压气齿轮，所述加速轴底端设有内齿圈，所述内齿圈与所述气泵用轴之间传动设有行星齿轮。