[发明专利]一种基于信息技术控制的家庭安防机器人

说明书

本发明公开了一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置，所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述行走腔内设有换向机构，本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动行走，扩大可监测范围，并且监测设备可周向转动，消除监测死角，提高家庭安全监测程度，且该设备可随时利用抓捕网对非法进入物体进行抓捕作业，限制非法物体的活动能力，提高家庭防护程度，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及家庭安全防护领域，具体为一种基于信息技术控制的家庭安防机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们对家庭的安全越来重视，但是现代人生活节奏过快，对家庭安全的注重不够，因此会采用机器人对家庭的安全进行监测，但现有的家庭安防机器人进可起到监测功能，功能过于单一，无法对安全隐患做出有效回应，无法消除对家庭内的安全威胁，且现有的家庭安防机器人可监测方向固定且监测范围有限，因此，本发明旨在设计一种监测范围广且可随时对安全问题进行回馈的基于信息技术控制的家庭安防机器人。

发明内容

技术问题：

传统家庭安防机器人位置较为固定，可监测角度固定、监测范围有限，存在一定监测死角，对家庭的安全防护效果较低，并且功能过于单一。

为解决上述问题，本例设计了一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，本例的一种基于信息技术控制的家庭安防机器人，包括基座，所述基座顶端可转动的设有扫描块，所述扫描块内设有扫描腔，所述扫描腔内设有可在一定区域内监测安全的监测装置，进而可时刻监测该区域内的安全状态，所述基座内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，进而可扩大所述监测装置的监测范围，其中，所述行走腔内设有换向机构，进而可控制所述行走装置的行走方向，所述行走腔左壁内设有动力腔，所述动力腔顶壁内设有动作腔，所述动作腔左右两侧内壁内对称的设有转动轴，所述转动轴远离所述动作腔一端设有防护块，所述防护块内设有安全防护装置，可对非法闯入的非安全人员采取一定的防护措施，进而可保护家庭安全，所述转动轴靠近所述动作腔一端设有从动锥齿轮，进而可通过所述转动轴带动所述防护块转动，进而可扩大所述安全防护装置的动作范围，所述动作腔内设有可控制所述转动轴转动的动作机构，进而可控制所述安全防护装置转动，所述动力腔内设有为所述安全防护装置提供动力的压气装置，所述动力腔内设有驱动机构，进而可带动该设备持续性工作，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置。

优选地，所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的电机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴与所述电机动力连接，进而可带动所述电机转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动装置转动的动力齿轮。

优选地，所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，进而可带动所述传动轴转动，所述传动轴底端设有位于所述行走腔内且可带动所述行走装置转动的行走锥齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述行走腔内且可带动所述换向机构转动的蜗杆，所述传动轴外壁上可滑动的设有位于所述动作腔内的空心轴，所述空心轴外壁上设有可带动所述从动锥齿轮转动的主动锥齿轮，所述动作腔顶壁内设有延伸腔，所述传动轴顶端设有位于所述延伸腔内且可带动所述监测装置转动的转动齿轮。

优选地，所述行走装置包括阵列的设于所述行走腔内的三组行走轴，其中，中间的所述行走轴与前后两侧的所述行走轴之间通过同步皮带进行动力传递，所述行走轴左右两侧对称的设有位于设备外部的行走轮，进而可带动所述该设备行走，所述行走轴外壁上设有可滑动的花键轴，所述花键轴与所述行走轴之间通过花键配合连接，所述花键轴外壁上设有与所述行走锥齿轮啮合的正向锥齿轮，所述花键轴外壁上设有可与所述行走锥齿轮啮合的反向锥齿轮，进而可通过所述花键轴带动所述行走轴转动。