[发明专利]物体检测及机具位置检测系统

权利要求书

1.一种工业机器，包括：

机架，

作业机具，其联接到所述机架；

控制系统，其可操作地联接到所述作业机具并且包括三维传感器，所述三维传感器联接到所述机架并且被定位以检测与所述作业机具以及周围环境中的物体相关的信息；

其中，所述控制系统配置为：

接收与所述作业机具以及所述周围环境中的物体相关的所述检测信息；

基于接收到的与所述作业机具相关的所述检测信息操作所述作业机具；以及

基于接收到的与所述周围环境中的物体相关的所述检测信息使所述机器转向。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述作业机具是传送系统、压实滚筒系统或整平系统中的一个。

3.如权利要求1-2中任一项所述的机器，其中，所述三维传感器是激光雷达传感器。

4.如权利要求2-3中任一项所述的机器，其中，所述三维传感器是第一三维传感器并且所述作业机具是第一作业机具，所述机器还包括：

第二作业机具，其联接到所述机架；

第二三维传感器，其联接到所述机架并且被定位以检测与联接到所述机架的所述第二作业机具以及所述周围环境相关的信息；

第三作业机具，其联接到所述机架；以及

其中，所述第二三维传感器检测与所述第三作业机具相关的信息。

5.如权利要求4所述的机器，其中，所述控制系统还配置为：

接收与所述第二作业机具相关的所述检测信息；

基于接收到的与所述第二作业机具相关的所述检测信息操作所述第二作业机具；

接收与所述第三作业机具相关的所述检测信息；以及

基于接收到的与所述第三作业机具相关的所述检测信息操作所述第三作业机具。

6.如权利要求1-5中任一项所述的机器，其中，所述三维传感器的检测角度的范围在150度至170度之间并且包括150度和170度。

7.一种工业机器，包括：

机架，

运送装置，其用于运送所述机架并且联接到所述机架；

机具装置，其用于执行联接到所述机架的预定功能；

连杆装置，其联接到所述运送装置，用于铰接所述运送装置；

传感器装置，其联接到所述机架，用于检测与所述机具装置、转向装置以及周围环境相关的信息；以及

控制系统装置，其用于接收所述检测信息并且基于所述检测信息铰接所述运送装置。

8.如权利要求7所述的机器，其中，所述控制系统装置还用于基于所述检测信息铰接所述机具装置。

9.如权利要求权利要求7-8中任一项所述的机器，其中，所述机器是冷铣刨机、压实车辆或铺路机中的一个。

10.如权利要求7-9中任一项所述的机器，其中，所述传感器装置的检测角度的范围在150度至170度之间并且包括150度和170度。