[发明专利]一种无轨式超声波探伤系统及控制方法

权利要求书

1.一种无轨式超声波探伤系统，其特征在于，包括：

无轨式移动组件(3)，用于在待检测面上移动；

耦合液供给组件(2)，与所述无轨式移动组件(3)通过传输管路(24)连接，用于提供耦合液；

超声波探伤执行机构(4)，设置在所述无轨式移动组件(3)上，用于执行探伤操作；

控制箱组件(1)，分别与所述耦合液供给组件(2)、所述无轨式移动组件(3)和所述超声波探伤执行机构(4)电连接，分别用以控制所述耦合液供给组件(2)的流量和流速、所述无轨式移动组件(3)的移动量、所述超声波探伤执行机构(4)执行探伤操作。

2.根据权利要求1所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述无轨式移动组件(3)为磁吸附爬壁机器人，所述无轨式移动组件(3)通过线缆和所述控制箱组件(1)连接。

3.根据权利要求1所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述耦合液供给组件(2)包括耦合液桶(21)、流量计(23)、液压泵(22)和所述传输管路(24)；所述耦合液桶(21)包括第一空腔(211)和第二空腔(212)，所述液压泵(22)设置在所述第一空腔(211)中，所述液压泵(22)的进口与所述第二空腔(212)相通；所述流量计(23)位于所述第一空腔(211)中，所述流量计(23)连通所述液压泵(22)出口和所述传输管路(24)；所述液压泵(22)和所述流量计(23)通过线缆和所述控制箱组件(1)连接。

4.根据权利要求1所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述超声波探伤执行机构(4)包括Z向滑台(42)、X向滑台(41)、超声波探伤头(47)、耦合液喷嘴(43)和距离传感器(48)；所述Z向滑台(42)安装在X向滑台(41)上面，所述Z向滑台(42)上面设置有安装板(45)，所述耦合液喷嘴(43)、所述超声波探伤头(47)和所述距离传感器(48)设置在所述安装板(45)上。

5.根据权利要求4所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述耦合液喷嘴(43)设有两个，两个所述耦合液喷嘴(43)设置在所述安装板(45)的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述安装板(45)上还设有分流装置(44)，所述分流装置(44)与所述控制箱组件(1)电连接，所述分流装置(44)设有两个流路，分别与两个所述耦合液喷嘴(43)相通。

7.根据权利要求1所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述无轨式移动组件(3)上拆卸式设有连接板(31)，所述连接板(31)的一端转动式连接所述超声波探伤执行机构(4)。

8.根据权利要求7所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述连接板(31)上设有视频监视组件(5)，所述视频监视组件(5)与所述控制箱组件(1)电连接，用以监控待检测面的状态以及所述超声波探伤执行机构(4)的状态。

9.根据权利要求1所述的无轨式超声波探伤系统，其特征在于，所述控制箱组件(1)包括工控机(11)、探伤仪(18)，显示屏(17)；所述探伤仪(18)与所述超声波探伤执行机构(4)电连接，所述工控机(11)分别与所述探伤仪(18)和所述显示屏(17)电连接。

10.一种无轨式超声波探伤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制箱组件(1)发送命令给无轨式移动组件(3)，无轨式移动组件(3)运动至待检测面，并到达指定位置；

S2、无轨式移动组件(3)运动到指定位置后，控制箱组件(1)控制超声波探伤执行机构(4)调整至工作状态；

S3、超声波探伤执行机构(4)调整至工作状态后，控制箱组件(1)发送命令给耦合液供给组件(2)和超声波探伤执行机构(4)；

S4、耦合液供给组件(2)配合超声波探伤执行机构(4)执行探伤操作。