[发明专利]一种无轨式超声波探伤系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种无轨式超声波探伤系统及控制方法，该无轨式超声波探伤系统包括：无轨式移动组件，用于在待检测面上移动；耦合液供给组件，与所述无轨式移动组件通过传输管路连接，用于提供耦合液；超声波探伤执行机构，设置在所述无轨式移动组件上，用于执行探伤操作；控制箱组件，分别与所述耦合液供给组件、所述无轨式移动组件和所述超声波探伤执行机构电连接，分别用以控制所述耦合液供给组件的流量和流速、所述无轨式移动组件的移动量、所述超声波探伤执行机构执行探伤操作。本发明的无轨式超声波探伤系统是由多个部件组成的、便于携带，在控制箱组件的作用下，能够实现自动控制，不再需要人工涂抹耦合液，手持探伤头进行检测，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及探伤机器人技术领域，具体而言，涉及一种无轨式超声波探伤系统及控制方法。

背景技术

目前，大型管道、船舶、钢构桥梁等由钢铁等导磁性材料构件的装备体越来越多的应用于各个领域。这些大型设备使用一段时间之后，需要定期对其进行检测，以防止出现缺陷。但是目前对于这些大型设备的超声波探伤检测，还是使用人工涂抹耦合液，手持探伤头对钢铁材料进行检测，检测效率低下。另外这些大型设备外形较大，检测属于高空作业，同时也存在着安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题是人工进行探伤检测，效率低下，且存在安全隐患。

为解决上述问题，本发明提供一种无轨式超声波探伤系统，包括：

无轨式移动组件，用于在待检测面上移动；

耦合液供给组件，与所述无轨式移动组件通过传输管路连接，用于提供耦合液；

超声波探伤执行机构，设置在所述无轨式移动组件上，用于执行探伤操作；

控制箱组件，分别与所述耦合液供给组件、所述无轨式移动组件和所述超声波探伤执行机构电连接，分别用以控制所述耦合液供给组件的流量和流速、所述无轨式移动组件的移动量、所述超声波探伤执行机构执行探伤操作。

可选地，所述无轨式移动组件为磁吸附爬壁机器人，所述无轨式移动组件通过线缆和所述控制箱组件连接。

可选地，所述耦合液供给组件包括耦合液桶、流量计、液压泵和所述传输管路；所述耦合液桶包括第一空腔和第二空腔，所述液压泵设置在所述第一空腔中，所述液压泵的进口与所述第二空腔相通；所述流量计位于所述第一空腔中，所述流量计连通所述液压泵出口和所述传输管路；所述液压泵和所述流量计通过线缆和所述控制箱组件连接。

可选地，所述超声波探伤执行机构包括Z向滑台、X向滑台、超声波探伤头、耦合液喷嘴和距离传感器；所述Z向滑台安装在X向滑台上面，所述Z向滑台上面设置有安装板，所述耦合液喷嘴、所述超声波探伤头和所述距离传感器设置在所述安装板上。

可选地，所述耦合液喷嘴设有两个，两个所述耦合液喷嘴对称设置在所述安装板的左右两侧。

可选地，所述安装板上还设有分流装置，所述分流装置与所述控制箱组件电连接，所述分流装置设有两个流路，分别与两个所述耦合液喷嘴相通。

可选地，所述无轨式移动组件上拆卸式设有连接板，所述连接板的一端转动式连接所述超声波探伤执行机构。

可选地，所述连接板上设有视频监视组件，所述视频监视组件与所述控制箱组件电连接，用以监控待检测面的状态以及所述超声波探伤执行机构的状态。

可选地，所述控制箱组件包括工控机、探伤仪，显示屏；所述探伤仪与所述超声波探伤执行机构电连接，所述工控机分别与所述探伤仪和所述显示屏电连接。

相对于现有技术，本发明的无轨式超声波探伤系统是由多个部件组成的、便于携带，在控制箱组件的作用下，能够实现自动控制，不再需要人工涂抹耦合液，手持探伤头进行检测，大大提高了工作效率。