[发明专利]一种焊装工件的检测设备及方法

权利要求书

1.一种焊装工件的检测设备，包括底部四角带万向轮的柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的柜门表面右上方设有出线孔（2），所述柜体（1）的顶部左右两侧分别垂直焊接有把手（3）和倒L支架（6），所述柜体（1）的顶部中央贯穿向后倾斜固定有限位槽块（4），且限位槽块（4）的内腔卡接有超声波探伤仪（5），所述倒L支架（6）的外壁卡接有耳咪（7），所述倒L支架（6）的横部下表面固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的底部动力输出端可拆卸固定连接有转动盒（9），所述柜体（1）的内腔水平固定连接有托板（19），所述托板（19）的顶部垂直固定连接有电动推杆（20），所述电动推杆（20）的顶部与限位槽块（4）底部固定连接，所述柜体（1）的顶部通过通槽和弹簧铰链转动设置有盖板（21），且限位槽块（4）位于盖板（21）下方；

所述转动盒（9）左表面下方靠近外侧镶嵌固定连接有高清摄像头（10）和OV7670摄像头（11），所述转动盒（9）的右表面镶嵌固定连接有LCD模块（12），所述转动盒（9）的内壁左侧从上到下依次固定连接有微控制器（13）、LTE模块（14）和存储单元（15），所述转动盒（9）的内壁右侧从上到下依次固定连接有Colibri_GD32F207开发板（16）、无线接收芯片（17）和单片机（18），所述微控制器（13）信号连接有高清摄像头（10）、耳咪（7）、LTE模块（14）、LCD模块（12）和存储单元（15），所述Colibri_GD32F207开发板（16）信号连接有LCD模块（12）、存储单元（15）、无线接收芯片（17）和OV7670摄像头（11），所述无线接收芯片（17）信号连接有无线遥控器（22）和单片机（18），所述单片机（18）信号连接伺服电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述出线孔（2）的内腔胶粘有两组贴合成圆形的半圆海绵块。

3.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述伺服电机（8）的底部动力输出端通过限位螺栓和焊管与转动盒（9）连接，所述焊管焊接在转动盒（9）的顶部，所述焊管套接在伺服电机（8）的电机轴外壁上且通过限位螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述单片机（18）信号连接闪光灯，且闪光灯镶嵌固定连接在转动盒（9）的左表面下部。

5.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述盖板（21）的下表面固定胶粘有防水胶圈。

6.利用权利要求1所述的装置进行检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用导线和手动开关接通电动推杆电源，使其伸长推动限位槽块和超声波探伤仪运动到柜体顶部，启动超声波探伤仪；

S2：操作者佩戴耳咪同时一只手操作无线遥控器，另一只手握住探头进行检测；

S3：利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作；

S4：再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果。