[发明专利]一种铣刨机及其控制方法

权利要求书

1.一种铣刨机，包括用于对作业路面进行切削的铣刨鼓(1)，及设于所述铣刨鼓(1)的前方以承接切削屑的一级接料组件(2)，其特征在于，所述铣刨机还包括：

压紧组件(3)，所述一级接料组件(2)的两端均设有能够相对于其转动的所述压紧组件(3)；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述压紧组件(3)，且能够驱动所述压紧组件(3)转动以使所述压紧组件(3)抵接于作业路面并调节所述压紧组件(3)作用于作业路面的压紧力。

2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述驱动组件包括油缸(41)，设于所述油缸(41)无杆腔或有杆腔内的压力传感器，及控制所述油缸(41)伸缩的液压控制单元，所述油缸(41)的活塞杆转动连接于所述压紧组件(3)；所述液压控制单元包括：

油泵、油箱，所述油箱、所述油泵和所述油缸(41)依次连通且形成循环回路；

控制阀组，所述控制阀组能够选择性地使所述油泵控制所述油缸(41)的活塞杆伸出、缩回或保持当前状态。

3.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，所述控制阀组包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；

所述控制阀组处于第一工作状态，所述油缸(41)的有杆腔与所述油泵的出油口连通，所述油缸(41)的无杆腔与所述油箱连通；

所述控制阀组处于第二工作状态，所述无杆腔和所述油泵的出油口连通，所述有杆腔与所述油箱连通；

所述控制阀组处于第三工作状态，所述有杆腔和所述无杆腔连通。

4.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，所述液压控制单元还包括位于所述油箱上游的减压溢流阀(42)，所述油泵的出油口与所述减压溢流阀(42)的进油口连通，所述控制阀组能够选择性地控制所述有杆腔和/或所述无杆腔与所述减压溢流阀(42)的进油口连通。

5.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，还包括机架(7)，每个所述压紧组件(3)包括：

多个压板(32)，多个所述压板(32)依次连接，且至少一个所述压板(32)转动连接于所述油缸(41)的活塞杆；

转动轴(31)，所述转动轴(31)连接每个所述压板(32)并转动连接于所述机架(7)，所述转动轴(31)相对于所述压板(32)固定。

6.一种如权利要求1至5任一项所述铣刨机的控制方法，其特征在于，铣刨机工作过程中，控制所述驱动组件动作以调节所述压紧组件(3)作用于作业路面的压紧力。

7.根据权利要求6所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括油缸(41)，设于所述油缸(41)无杆腔或有杆腔内的压力传感器，及控制所述油缸(41)伸缩的液压控制单元；所述液压控制单元包括油泵、油箱和控制阀组，所述控制阀组能够选择性地使所述油泵控制所述油缸(41)伸出、缩回或保持当前状态；

获取所述油缸(41)的有杆腔或无杆腔内的油压，并根据作业路面获取对应的预设压力范围，所述预设压力范围指的是所述压紧组件(3)施加于不同作业路面时对应的压紧力范围；

根据所述油压与所述预设压力范围所对应的油压范围的大小关系，调节所述控制阀组的工作状态，使所述油泵控制所述油缸(41)的活塞杆伸出、缩回或保持当前状态，以使所述压紧组件(3)施加于作业路面的压紧力在预设压力范围内。

8.根据权利要求7所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，在所述油压在所述预设压力范围对应的油压范围内时，所述控制阀组控制所述油缸(41)的活塞杆保持当前状态。

9.根据权利要求7所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，在所述油缸(41)的有杆腔内的油压大于与所述预设压力范围对应的油压范围的最大值时，所述控制阀组控制所述油缸(41)的活塞杆缩回；

在所述油缸(41)的有杆腔内的油压小于与所述预设压力范围对应的油压范围的最小值时，所述控制阀组控制所述油缸(41)的活塞杆伸出。

10.根据权利要求7所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，所述液压控制单元还包括位于所述油箱上游的减压溢流阀(42)，所述油泵的出油口与所述减压溢流阀(42)的进油口连通，所述控制阀组能够选择性地控制所述有杆腔和/或所述无杆腔与所述减压溢流阀(42)的进油口连通；

根据作业路面调节减压溢流阀(42)的开启压力，所述开启压力大于等于与所述预设压力范围对应的油压范围的最大值。